三周加速度计计算角度的C语言代码

以下是一个简单的三周加速度计计算角度的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265

int main() {
    // 初始化参数，x、y、z轴的加速度值
    float ax = 0.0, ay = 0.0, az = 0.0;
    // 初始化变量，用于保存角度
    float pitch = 0.0, roll = 0.0;

    // 读取加速度计数据
    scanf("%f %f %f", &ax, &ay, &az);

    // 计算pitch角度
    pitch = atan2(ax, sqrt(ay*ay + az*az)) * 180.0 / PI;

    // 计算roll角度
    roll = atan2(ay, sqrt(ax*ax + az*az)) * 180.0 / PI;

    // 输出结果
    printf("pitch = %.2f degrees, roll = %.2f degrees\n", pitch, roll);

    return 0;
}

这段代码使用了数学库中的 `atan2` 函数来计算角度。其中 `atan2(y, x)` 的返回值表示点(x, y)与原点的连线与x轴正方向的夹角，单位为弧度。最后将弧度转换为角度并输出。需要注意的是，这里假设加速度计的测量值已经经过预处理，包括去除重力加速度等因素。

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三周加速度计计算倾斜角度的C语言代码

以下是一个简单的三周加速度计计算倾斜角度的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

int main()
{
    float ax, ay, az; // 三轴加速度数据
    float roll, pitch; // 倾斜角度

    // 读取三轴加速度数据
    printf("请输入三轴加速度数据（单位：m/s^2）：\n");
    printf("ax = ");
    scanf("%f", &ax);
    printf("ay = ");
    scanf("%f", &ay);
    printf("az = ");
    scanf("%f", &az);

    // 计算倾斜角度
    roll = atan2(ay, sqrt(ax*ax + az*az)) * 180.0 / PI;
    pitch = atan2(-ax, sqrt(ay*ay + az*az)) * 180.0 / PI;

    // 输出倾斜角度
    printf("倾斜角度为：\n");
    printf("roll = %.2f°\n", roll);
    printf("pitch = %.2f°\n", pitch);

    return 0;
}

该代码使用了三周加速度计的三轴加速度数据，通过计算得到倾斜角度。其中，使用了 atan2 函数来计算反正切值，然后将弧度转换为角度。注意，该代码中的角度单位为度。

只使用Z轴的加速度值计算角度的C语言代码

以下是只使用Z轴加速度值计算角度的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main()
{
    float acc_z, angle;
    printf("Enter Z-axis acceleration value: ");
    scanf("%f", &acc_z);
    angle = atan(acc_z / 9.81) * (180/M_PI); // 9.81 is the acceleration due to gravity in m/s^2
    printf("Angle = %f degrees\n", angle);
    return 0;
}

该代码通过读取用户输入的Z轴加速度值，使用反正切函数计算出角度，并将结果以度数形式输出。需要注意的是，使用只有单一轴加速度值来计算角度并不完全准确，因为这种方法无法考虑到设备的旋转和倾斜等因素。