给出stm32 hal库控制tm1637数码管显示数字的示例

在STM32 HAL库中控制TM1637数码管显示数字通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化硬件资源：

#include "stm32f1xx_hal.h"
//...
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
//初始化I2C
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
//连接TM1637到I2C总线
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6; //假设TM1637的CS接的是GPIOB的Pin6
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. 设置TM1637的数据和片选：

void SetTM1637Mode(TM1637_HandleTypeDef* tm1637, uint8_t mode) {
    if (mode == TM1637_Clock_Direction_Low) { //共阴极模式
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //数据线(DIO)输出低电平
    } else { //共阳极模式
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    }
    HAL_Delay(1); //给数据线足够的时间稳定
    tm1637->RegCMD = TM1637_CMD_FUNCTION; //开始通信
    tm1637->RegCMD |= mode << 4; //设置工作模式
}

3. 发送数字和段码：

void DisplayNumber(uint8_t digit, TM1637_HandleTypeDef* tm1637) {
    //将数字转换成8位二进制数组，例如数字0变成00000000
    static const uint8_t digitMap[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8};
    
    //先清空所有段码
    tm1637->RegData = 0;

    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        if (digitMap[digit] & (1 << i)) { //如果当前位为1
            //发送对应位的段码
            tm1637->RegData |= (1 << i);
        }
        //锁存数据
        tm1637->RegCMD = TM1637_CMD_DATA;
        HAL_Delay(1); //等待锁存
    }
}

最后，在需要显示数字的地方调用`DisplayNumber`函数即可。