写一个stm32驱动l298n的pwm调速的代码

在STM32微控制器上使用L298N双H桥驱动PWM信号进行电机调速，首先需要了解L298N的工作原理以及STM32如何配置GPIO作为PWM输出。以下是一个简单的示例代码片段，假设我们使用的是HAL库：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include " TIM HAL example files" // 包含TIM HAL库文件

// 定义电机通道
#define CHANNEL_A 0
#define CHANNEL_B 1

// PWM参数
#define PWM_FREQ 1000 // PWM频率
#define DUTY_CYCLE_MAX 50 // 最大占空比

// 初始化函数
void L298N_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置GPIOA/B为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; // 对应L298N OUT1/OUT2
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 设置电机速度
void SetMotorSpeed(uint16_t speed) {
    uint16_t duty_cycle = (speed / DUTY_CYCLE_MAX) * PWM_FREQ;
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim1, CHANNEL_A, duty_cycle); // 对于通道A
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim1, CHANNEL_B, PWM_FREQ - duty_cycle); // 另一边通道B接反相脉冲
}

// 主函数
int main() {
    L298N_Init();
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); // 初始化TIM1作为PWM源
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1); // 配置定时器硬件资源

    while (1) {
        SetMotorSpeed(100); // 调整电机速度到100%
        // ... 这里可以添加一个延时或者其他控制逻辑
    }
    
    return 0;
}