codesys使用PNP型接近开关测速程序

以下是一个简单的Codesys程序，用于使用PNP型接近开关测速。

PROGRAM Main
VAR
    SpeedSensor: BOOL; // PNP型接近开关信号
    Speed: INT; // 测得的速度值
    LastSensorState: BOOL; // 上一个接近开关状态
    LastSensorTime: TIME; // 上一个接近开关状态变化时间
    DeltaTime: TIME; // 两个接近开关状态变化时间的差值
END_VAR

// 初始化程序
INITIAL_STEP
    SpeedSensor := FALSE; // 接近开关初始状态为未触发
    Speed := 0; // 初始速度为0
    LastSensorState := FALSE; // 上一个接近开关状态为未触发
    LastSensorTime := T#0s; // 上一个接近开关状态变化时间为0秒
    DeltaTime := T#0s; // 差值设为0秒
END_INIT

// 主程序循环
CYCLIC
    // 读取接近开关状态
    SpeedSensor := Input1;

    // 如果接近开关状态变化了
    IF SpeedSensor <> LastSensorState THEN
        // 计算变化的时间差
        DeltaTime := TIME#(LastSensorTime - TON(FALSE, SpeedSensor, T#1s));

        // 更新上一个状态和时间
        LastSensorState := SpeedSensor;
        LastSensorTime := TON(FALSE, SpeedSensor, T#1s);
    END_IF;

    // 计算速度值
    Speed := INT_TO_REAL(60 / (2 * DeltaTime / T#1s));

    // 输出速度值
    Output1 := Speed;
END_CYCLIC

该程序使用一个PNP型接近开关作为速度传感器，每次接近开关状态变化时，程序会计算两次状态变化时间的差值，然后将其转换为速度值。程序输出速度值到一个输出端口，可以用于控制其他设备。