麦克纳姆轮stm32
时间: 2023-11-13 22:41:59 浏览: 176
麦克纳姆轮底盘(开环,PS2控制)
麦克纳姆轮是一种特殊类型的轮子,通常由3个或4个斜向安装的轮子组成,可以实现机器人的平移和旋转。它的设计使得机器人能够在任意方向上运动,而无需改变轮子的方向。STM32是一系列由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M微控制器。如果你想在STM32上实现麦克纳姆轮控制,你可以使用STM32的GPIO和定时器来控制各个轮子的速度和方向,以实现平移和旋转运动。你可以参考STMicroelectronics提供的文档和示例代码来开始你的项目。
阅读全文