openmv与stm32通信

OpenMV和STM32可以通过串口通信进行数据传输，以下是基本的步骤：

1. 在OpenMV中使用UART对象进行串口初始化和配置，如下所示：

import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600)  # 初始化串口对象
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)  # 配置串口参数

2. 在STM32中使用HAL库函数进行串口初始化和配置，如下所示：

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3. 在OpenMV中使用UART对象的write()方法发送数据，如下所示：

uart.write("Hello from OpenMV!")

4. 在STM32中使用HAL库函数的HAL_UART_Receive()方法接收数据，如下所示：

char buffer[100];
HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, 100, 1000); // 接收100个字符，超时时间为1秒

以上是基本的串口通信步骤，你可以根据自己的需求进行数据的发送和接收。