怎么能不编译omnisense文件夹下的track_1文件？

要禁止编译 `omnisense` 文件夹下的 `track_1` 文件，你可以在构建系统的构建规则中进行相应的调整。具体的方法取决于你使用的构建系统（如Bazel、CMake等）。

以下是两个常见构建系统的示例解决方案：

1. 使用 Bazel 构建系统：在根目录下的 `BUILD` 文件或者 `WORKSPACE` 文件中，找到关于 `omnisense/track_1` 的相关规则，将其从构建目标中移除或注释掉。例如，如果在 `BUILD` 文件中有以下规则：

cc_binary(
    name = "trajectory_start_test",
    srcs = ["trajectory_start_test.cc"],
    deps = [
        "//modules/omnisense/track_1:track_1_library",
        # ... 其他依赖项 ...
    ],
)

你可以将其注释掉或者删除：

# cc_binary(
#     name = "trajectory_start_test",
#     srcs = ["trajectory_start_test.cc"],
#     deps = [
#         "//modules/omnisense/track_1:track_1_library",
#         # ... 其他依赖项 ...
#     ],
# )

这样就不会编译 `omnisense/track_1` 目录下的相关文件。

2. 使用 CMake 构建系统：在根目录下的 `CMakeLists.txt` 文件中，找到关于 `omnisense/track_1` 的相关构建规则，将其从构建目标中移除或注释掉。例如，如果在 `CMakeLists.txt` 文件中有以下规则：

add_executable(trajectory_start_test trajectory_start_test.cc)
target_link_libraries(trajectory_start_test track_1_library)

你可以将其注释掉或者删除：

# add_executable(trajectory_start_test trajectory_start_test.cc)
# target_link_libraries(trajectory_start_test track_1_library)

这样就不会编译 `omnisense/track_1` 目录下的相关文件。

需要注意的是，具体的解决方法可能因项目的具体情况而异。你需要根据实际情况在构建系统的构建规则中找到并禁止编译 `omnisense/track_1` 目录下的文件。

如果你能提供更多关于你使用的构建系统和项目结构的信息，我可以给出更具体的指导。