esp32驱动 74HC165需要spi吗，具体的关于SPI的程序用C++怎么写

ESP32平台通常使用SPI (Serial Peripheral Interface) 来控制像74HC165这样的外设芯片，因为74HC165是一个串行输入/输出移位寄存器，它能够通过SPI通信方便地进行数据传输。ESP32的SPI功能支持主模式和从模式，可以作为主设备管理多个从设备。

在C++编写ESP32连接并操作74HC165的SPI程序，你需要包括相应的库文件，比如`driver/spi_master.h`，然后按照以下步骤：

#include <esp32/esp_timer.h>
#include <driver/spi_master.h>

#define SPISerialDev 0 // ESP32的SPI总线编号，通常0或1
#define CS_PIN GPIO_NUM_15 // 选择74HC165的CS引脚
#define SCK_PIN GPIO_NUM_13 // SPI时钟信号引脚
#define MISO_PIN GPIO_NUM_12 // Master In Slave Out，接收数据引脚
#define MOSI_PIN GPIO_NUM_14 // Master Out Slave Input，发送数据引脚

class Spi74Hc165 {
public:
    Spi74Hc165() : spi_(nullptr), cs_(nullptr) {}

    void begin() {
        spi_ = spi_device_get_instance(SPISerialDev);
        if (!spi_) return;

        gpio_set_direction(CS_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
        cs_ = &gpio_pad_select_gpio(CS_PIN);

        spi_device_interface_config_t sfcfg = {
            .clock_speed_hz = 1000000, // 设置SPI速度
            .mode = SPIMODE_MASTER,
            .spics_io_num = CS_PIN, // 使用GPIO针作为CS
            .queue_size = 1,         // 缓冲队列大小
        };
        if (spi_device_initialize(spi_, &sfcfg)) {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize SPI device");
            return;
        }
    }

    void write(uint8_t data) {
        spi_device_transfer_buffer(spi_, &data, 1, nullptr, portMAX_DELAY); // 发送数据
    }

private:
    spi_device_handle_t* spi_; // SPI设备句柄
    gpio_num_t* cs_;           // 驱动CS的GPIO指针
};

// 示例使用
int main() {
    Spi74Hc165 spi;
    spi.begin();

    // 省略实际的数据操作，例如：
    spi.write(0x01); // 写入寄存器地址
    spi.write(0xAA); // 写入数据
    // ...

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 暂停任务，等待操作完成

    return 0;
}