esp32驱动 74HC165需要spi吗，具体程序用C++怎么写

ESP32要控制74HC165这种I/O扩展芯片，通常不需要使用SPI接口，因为74HC165是一个集成了8路移位寄存器和锁存器功能的器件，它支持单线串行接口（如TTL电平的UART或SPI兼容的并行数据输入）。如果你想要通过串口通信来操控它，那么使用UART更为合适。

对于ESP32和74HC165之间的串行通信，你可以参考以下基本步骤编写C++程序：

#include <Arduino.h> // ESP32核心库
#include "HardwareSerial.h" // 包含串口类

// 假设你的ESP32连接的是Serial1 (TX=Pin 2, RX=Pin 3)
HardwareSerial uart(2, 3); // 初始化串口通信

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 配置串口波特率
    while (!uart) { delay(100); } // 等待串口就绪
}

void loop() {
    // 发送数据到74HC165
    int data = 0b00100001; // 例如你想将第1位设置为1
    uart.write(data >> 1); // 右移一位去掉移位命令位，发送低八位
    delayMicroseconds(10); // 数据传输延时，根据实际需求调整
    
    // 接收反馈或者读取状态
    byte receivedData;
    if (uart.read(&receivedData)) {
        Serial.println("Received:", hex, receivedData);
    }
    
    // 根据接收到的数据处理或循环
}

在这个例子中，我们假设74HC165的移位操作是以高位先入的模式（LSB first），所以我们在发送数据时右移了一位以避免干扰移位操作。注意，具体的指令序列和数据格式需要根据74HC165的官方文档来确定。