C语言写一个接收rtp数据保存成h264，

要编写一个接收rtp数据并将其保存为h264文件的程序，你需要使用以下步骤：

1. 创建一个UDP套接字来接收RTP数据包。
2. 解析RTP数据包头，获取有效载荷（payload）类型。
3. 根据有效载荷类型选择正确的解码器，例如H.264解码器。
4. 解码RTP数据包并将其保存为H.264文件。

以下是一个简单的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define RTP_HEADER_SIZE 12
#define H264_PAYLOAD_TYPE 96

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sock, recv_len;
    struct sockaddr_in addr;
    char buf[65535];
    FILE *h264_file;
    unsigned char *h264_buf;
    int h264_buf_size = 0;

    // 创建UDP套接字并绑定到指定端口
    if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    addr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));
    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        exit(1);
    }

    // 打开H.264输出文件
    h264_file = fopen(argv[2], "wb");
    if (!h264_file) {
        perror("fopen");
        exit(1);
    }

    // 接收RTP数据并保存为H.264文件
    while (1) {
        recv_len = recv(sock, buf, sizeof(buf), 0);
        if (recv_len < 0) {
            perror("recv");
            exit(1);
        }

        // 解析RTP数据包头，获取有效载荷类型
        int payload_type = (buf[1] & 0x7f);

        // 如果有效载荷类型是H.264
        if (payload_type == H264_PAYLOAD_TYPE) {
            // 将RTP头和NALU头（即第一个字节）跳过，将有效载荷保存到H.264缓冲区中
            h264_buf_size = recv_len - RTP_HEADER_SIZE - 1;
            h264_buf = (unsigned char *)(buf + RTP_HEADER_SIZE + 1);

            // 将H.264缓冲区中的数据写入输出文件
            fwrite(h264_buf, h264_buf_size, 1, h264_file);
        }
    }

    // 关闭文件和套接字
    fclose(h264_file);
    close(sock);

    return 0;
}

在使用此代码之前，请确保你已经了解了RTP和H.264的基本知识，并且已经安装了相应的解码器。此代码仅供参考，不保证完全正确或适用于所有情况。