hal库 操作gpio

### STM32 HAL 库 GPIO 操作示例

#### 1. 初始化 GPIO 引脚

为了配置 GPIO 引脚，在使用任何输入/输出功能之前，必须先调用 `HAL_GPIO_Init()` 函数完成引脚初始化。此过程通常由 CubeMX 自动生成代码处理[^4]。

// 定义 GPIO 结构体变量用于存储配置参数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 配置 PA0 作为推挽输出模式
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;         // 不带上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置速度低
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

#### 2. 控制 GPIO 输出高电平或低电平

一旦完成了引脚的初始化工作，就可以利用简单的 API 来改变指定引脚上的逻辑状态：

// 将 PA0 设定为高电平 (点亮 LED)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

// 或者设置为低电平 (熄灭 LED)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

#### 3. 切换 GPIO 的当前状态

如果希望快速切换某个引脚的状态而不关心其原始值，则可以使用 `HAL_GPIO_TogglePin` 方法来实现这一目的[^2]。

void Toggle_LED(void){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 翻转PA0引脚电平
}

#### 4. 读取 GPIO 输入状态

当需要检测外部信号时，可以通过 `HAL_GPIO_ReadPin` 获取特定引脚的实际电压水平[^1]。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_RESET){
    // 如果 PA0 处于高电平则执行某些动作...
}

以上就是基于 STM32 HAL 库进行基本 GPIO 操作的方法介绍以及相应的 C 语言编程实例[^3]。