用51单片机写一个红外遥控的程序

以下是一个基本的红外遥控程序示例，使用51单片机和NEC红外协议。

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IR_IN = P3^2;  //红外接收器的接收引脚

void Delay10us()    //10微秒延时函数
{
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

void Delay500us()   //500微秒延时函数
{
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
    Delay10us();
}

void IR_init()      //红外接收器初始化函数
{
    EA = 1;         //开启全局中断
    EX0 = 1;        //开启外部中断0
    IT0 = 1;        //设置外部中断0为下降沿触发
}

void IR_ISR() interrupt 0   //外部中断0的中断服务程序
{
    uint high_time, low_time, time_sum;
    uchar i, j, code;

    high_time = 0;
    low_time = 0;
    time_sum = 0;

    TR0 = 1;            //开启定时器0
    while (IR_IN == 0); //等待红外信号引脚变高

    high_time = TH0;    //读取定时器0高8位
    low_time = TL0;     //读取定时器0低8位
    time_sum = (high_time << 8) | low_time;

    if (time_sum > 4500 && time_sum < 5500) //NEC协议起始标志码
    {
        for (i = 0; i < 4; i++)
        {
            for (j = 0; j < 8; j++)
            {
                TR0 = 1;            //开启定时器0
                while (IR_IN == 1);//等待红外信号引脚变低

                high_time = TH0;    //读取定时器0高8位
                low_time = TL0;     //读取定时器0低8位
                time_sum = (high_time << 8) | low_time;

                if (time_sum > 1500 && time_sum < 1700) //NEC协议1码
                {
                    code <<= 1;
                    code |= 0x01;
                }
                else if (time_sum > 500 && time_sum < 700) //NEC协议0码
                {
                    code