写一个51单片机的遥控汽车代码
时间: 2023-05-25 21:06:45 浏览: 148
由于51单片机经常使用的是C语言开发,因此以下示例代码会使用C语言。这是一个简单的遥控汽车代码示例,它通过接收遥控器的信号,对汽车的方向和速度进行控制。
```c
#include <reg51.h> // 51单片机头文件
unsigned char ir_data; // 存储红外信号数据
unsigned char lspeed, rspeed; // 左右轮的速度
// 初始化定时器
void timer_init()
{
TMOD = 0x01; // 定时器0为16位自动重载模式
TH0 = 0xfc; // 定时器初值
TL0 = 0x18;
EA = 1; // 打开总中断
ET0 = 1; // 打开定时器中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
}
// 当一个按键按下之后的处理程序
void key_pressed()
{
if(ir_data == 0x10) // 前进
{
lspeed = 0xff;
rspeed = 0xff;
}
else if(ir_data == 0x11) // 后退
{
lspeed = 0x00;
rspeed = 0x00;
}
else if(ir_data == 0x12) // 左转
{
lspeed = 0x00;
rspeed = 0xff;
}
else if(ir_data == 0x13) // 右转
{
lspeed = 0xff;
rspeed = 0x00;
}
else if(ir_data == 0x14) // 停止
{
lspeed = 0x00;
rspeed = 0x00;
}
}
// 红外中断处理函数
void ir_interrupt() interrupt 0
{
unsigned char ir_key;
unsigned char i = 8;
int delay_time = 250;
while(i--) // 防抖
{
delay(delay_time);
if(IR_RX == 1)
break;
}
if(i < 0)
return;
delay_time = 200;
while(IR_RX == 1)
{
delay(delay_time);
if(IR_RX == 0)
break;
}
if(i < 0)
return;
delay_time = 100;
while(IR_RX == 0)
{
delay(delay_time);
if(IR_RX == 1)
break;
}
if(i < 0)
return;
delay_time = 200;
while(IR_RX == 1)
{
delay(delay_time);
if(IR_RX == 0)
break;
}
if(i < 0)
return;
i = 8;
ir_key = 0x00;
while(i--)
{
delay_time = 50;
while(IR_RX == 0)
{
delay(delay_time);
}
delay_time = 100;
while(IR_RX == 1)
{
delay(delay_time);
}
if(IR_TIME > 40) // 检测高电平时间判断键值
{
ir_key |= (1 << i);
}
}
ir_data = ir_key;
key_pressed(); // 如果检测到了一个按键,调用键盘处理程序
}
// 左右轮的速度控制
void set_speed()
{
PCA0L = lspeed;
PCA0H = ((lspeed >> 8) & 0x03) | (rspeed << 2);
}
// 主函数
void main()
{
timer_init(); // 初始化定时器
while(1)
{
set_speed();
}
}
```
以上是一个简单的遥控汽车代码示例,根据具体需求和硬件设计,需要进行修改和优化。