用51单片机代码实现遥控小车怎么pwm调速

可以使用以下代码实现用51单片机代码实现遥控小车的PWM调速：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0.h"
#include "NixieTube.h"

sbit motor=P1^0; //电机端口
unsigned char Counter,Compare; //counter 0-100 指的是频率 comapre 指的是占空比 高电平时间 Compare 最大值为100us
unsigned char KeyNum,Speed;

void main() {
    Timer0Init();
    Compare=5;
    while(1) {
        KeyNum=Key();
        if(KeyNum==1) {
            Speed++;
            if(Speed>3){Speed=0;}
            if(Speed==0){Compare=0;} //compare 指的就是占空比
            if(Speed==1){Compare=50;} //5%的占空比
            if(Speed==2){Compare=75;}
            if(Speed==3){Compare=100;}
        }
        NixieTube(8,Speed);
    }
}

void Timer0_Rourine() interrupt 1 //每隔100us进来一次
{
    TL0 = 0xA4; //设置定时初值
    TH0 = 0xFF; //设置定时初值
    Counter++;
    if(Counter>=100){Counter=0;}
    if(Counter<Compare) {
        motor=1;
    } else {
        motor=0;
    }
}

其中，使用定时器0来产生PWM波形，通过按键控制电机的速度，将速度在数码管上显示。在Timer0_Routine()中，每隔100us进来一次，通过Counter和Compare来控制占空比，从而实现PWM调速。