无线遥控C51小车代码
时间: 2023-09-30 09:07:37 浏览: 54
您好!以下是一个简单的无线遥控C51小车的代码示例:
```c
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^0; // 左电机正转
sbit IN2 = P0^1; // 左电机反转
sbit IN3 = P0^2; // 右电机正转
sbit IN4 = P0^3; // 右电机反转
void delay(unsigned int i) {
while(i--);
}
void main() {
while(1) {
if (P1 == 0xFE) { // 判断按键是否为“前”
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
else if (P1 == 0xFD) { // 判断按键是否为“后”
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
else if (P1 == 0xFB) { // 判断按键是否为“左”
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
else if (P1 == 0xF7) { // 判断按键是否为“右”
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
else { // 停止
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
delay(1000); // 延时1s
}
}
```
这段代码使用了单片机C51来控制小车的电机方向。根据按键输入的不同情况,通过设置相应的IO口来控制电机的转动方向。需要注意的是,具体的IO口和按键对应关系可能需要根据硬件连接进行调整。
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