zywifi094智能小车红外遥控代码
时间: 2024-06-11 09:02:34 浏览: 18
zywifi094智能小车的红外遥控代码,可以通过以下步骤进行实现:
1. 首先,需要安装红外遥控模块库,比如常用的IRremote库,可以在Arduino IDE的库管理器中进行安装。
2. 在代码中定义红外遥控模块的引脚,比如常用的定义为#define IR_PIN 11。
3. 在setup函数中初始化红外遥控模块,可以使用IRremote库中的函数irrecv.enableIRIn()。
4. 在loop函数中使用irrecv.decode(&results)函数来接收红外遥控器发送的信息,并将其存储在results变量中。
5. 根据收到的信息来执行相应的动作,比如可以使用switch语句来判断不同的按键,执行不同的代码逻辑。
以下是一个简单的示例代码:
```
#include <IRremote.h>
#define IR_PIN 11
IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;
void setup() {
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
switch (results.value) {
case 0xFF6897:
// 执行向前走的代码逻辑
break;
case 0xFF9867:
// 执行向后走的代码逻辑
break;
case 0xFFB04F:
// 执行左转的代码逻辑
break;
case 0xFF30CF:
// 执行右转的代码逻辑
break;
// 其他按键的处理
}
irrecv.resume(); // 接收下一个红外遥控信号
}
}
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)