智能小车避障红外模块循迹代码

以下是智能小车避障红外模块循迹代码的示例：

#define LeftPin 9  //定义红外传感器左端口
#define MiddlePin 10  //定义红外传感器中端口
#define RightPin 11  //定义红外传感器右端口

int LeftValue, MiddleValue, RightValue;  //定义红外传感器值

void setup() {
  pinMode(LeftPin, INPUT);  //将红外传感器左端口设置为输入模式
  pinMode(MiddlePin, INPUT);  //将红外传感器中端口设置为输入模式
  pinMode(RightPin, INPUT);  //将红外传感器右端口设置为输入模式
}

void loop() {
  LeftValue = digitalRead(LeftPin);  //读取红外传感器左值
  MiddleValue = digitalRead(MiddlePin);  //读取红外传感器中值
  RightValue = digitalRead(RightPin);  //读取红外传感器右值

  if (LeftValue == HIGH) {  //检测到左侧障碍物
    //执行左转动作
  }
  else if (RightValue == HIGH) {  //检测到右侧障碍物
    //执行右转动作
  }
  else if (MiddleValue == HIGH) {  //检测到前方障碍物
    //执行停止动作
  }
  else {  //未检测到障碍物
    //执行前进动作
  }
}

在上述代码中，我们除了定义左、中、右三个红外传感器的引脚号外，还定义了三个变量来存储红外传感器的值。在`setup()`函数中，我们将三个引脚号都设置为输入模式。在`loop()`函数中，我们通过`digitalRead()`函数读取三个红外传感器的值，并根据不同的情况执行相应的动作。当检测到左、右或前方的障碍物时，分别执行左转、右转或停止的动作，否则执行前进的动作。需要注意的是，红外传感器的读数可能会受到环境光的影响，因此需要根据实际情况进行调整。