蓝牙遥控小车怎么写代码
时间: 2024-05-11 21:10:21 浏览: 6
以下是蓝牙遥控小车的代码示例:
```arduino
#include <SoftwareSerial.h> // 软串口库
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // 定义软串口对象,RX连接10号引脚,TX连接11号引脚
int ENA = 5; // 左电机使能端口
int IN1 = 6; // 左电机控制端口1
int IN2 = 7; // 左电机控制端口2
int ENB = 9; // 右电机使能端口
int IN3 = 8; // 右电机控制端口1
int IN4 = 4; // 右电机控制端口2
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
BTSerial.begin(9600); // 初始化蓝牙串口通信
pinMode(ENA, OUTPUT); // 设置ENA为输出模式
pinMode(IN1, OUTPUT); // 设置IN1为输出模式
pinMode(IN2, OUTPUT); // 设置IN2为输出模式
pinMode(ENB, OUTPUT); // 设置ENB为输出模式
pinMode(IN3, OUTPUT); // 设置IN3为输出模式
pinMode(IN4, OUTPUT); // 设置IN4为输出模式
}
void loop() {
if (BTSerial.available()) { // 如果蓝牙串口有数据
char data = BTSerial.read(); // 读取蓝牙串口数据
Serial.println(data); // 将数据打印到串口监视器
switch (data) { // 根据数据控制小车运动
case 'F': // 前进
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
break;
case 'B': // 后退
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
break;
case 'L': // 左转
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
break;
case 'R': // 右转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
break;
case 'S': // 停止
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
break;
default:
break;
}
}
}
```
该代码使用了SoftwareSerial库来实现蓝牙串口通信,通过读取蓝牙串口数据来控制小车的运动。具体来说,根据接收到的字符控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。其中,ENA和ENB是左右电机的使能端口,IN1、IN2、IN3和IN4是左右电机的控制端口,通过控制这些端口的电平来控制电机的转动方向和速度。