基于stc89C52的蓝牙遥控小车程序

好的，下面是一个基于stc89C52的蓝牙遥控小车程序的示例代码，供你参考：

#include <reg52.h> // 导入STC89C52的头文件
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char // 定义无符号字符类型uchar
#define uint unsigned int // 定义无符号整型类型uint

sbit IN1 = P1^0; // 定义IN1引脚为P1.0
sbit IN2 = P1^1; // 定义IN2引脚为P1.1
sbit IN3 = P1^2; // 定义IN3引脚为P1.2
sbit IN4 = P1^3; // 定义IN4引脚为P1.3

void delay(uint t) // 延时函数
{
  uint i, j;
  for (i = t; i > 0; i--)
  {
    for (j = 110; j > 0; j--);
  }
}

void main() // 主函数
{
  uchar ch; // 定义一个无符号字符类型的变量ch
  SCON = 0x50; // 配置串口，设置为工作方式1，允许接收
  TMOD = 0x20; // 配置定时器，设置为定时器1工作方式2
  TH1 = 0xFD; // 定时器初值
  TL1 = 0xFD; // 定时器初值
  TR1 = 1; // 启动定时器1
  ES = 1; // 启用串口中断
  EA = 1; // 开启总中断
  while (1)
  {
    switch (ch) // 根据接收到的字符进行控制
    {
      case 'w': // 前进
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        break;
      case 's': // 后退
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        break;
      case 'a': // 左转
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        break;
      case 'd': // 右转
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        break;
      case 'p': // 停止
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
        break;
      default: // 其他情况
        break;
    }
  }
}

void serial() interrupt 4 // 串口中断函数
{
  uchar c; // 定义一个无符号字符类型的变量c
  RI = 0; // 清除接收标志位
  c = SBUF; // 读取串口接收到的字符
  ch = c; // 将字符赋值给ch
}

这个程序实现了根据接收到的蓝牙串口数据来控制小车的运动，可以通过发送 'w'、's'、'a'、'd'、'p' 等字符来控制小车分别前进、后退、左转、右转和停止。在程序中，我们通过串口接收数据，并且根据接收到的数据来控制小车的运动。