基于stc89C52的蓝牙遥控小车程序

时间: 2023-09-13 12:12:50 浏览: 44
好的,下面是一个基于stc89C52的蓝牙遥控小车程序的示例代码,供你参考: ```c #include <reg52.h> // 导入STC89C52的头文件 #include <intrins.h> #define uchar unsigned char // 定义无符号字符类型uchar #define uint unsigned int // 定义无符号整型类型uint sbit IN1 = P1^0; // 定义IN1引脚为P1.0 sbit IN2 = P1^1; // 定义IN2引脚为P1.1 sbit IN3 = P1^2; // 定义IN3引脚为P1.2 sbit IN4 = P1^3; // 定义IN4引脚为P1.3 void delay(uint t) // 延时函数 { uint i, j; for (i = t; i > 0; i--) { for (j = 110; j > 0; j--); } } void main() // 主函数 { uchar ch; // 定义一个无符号字符类型的变量ch SCON = 0x50; // 配置串口,设置为工作方式1,允许接收 TMOD = 0x20; // 配置定时器,设置为定时器1工作方式2 TH1 = 0xFD; // 定时器初值 TL1 = 0xFD; // 定时器初值 TR1 = 1; // 启动定时器1 ES = 1; // 启用串口中断 EA = 1; // 开启总中断 while (1) { switch (ch) // 根据接收到的字符进行控制 { case 'w': // 前进 IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; break; case 's': // 后退 IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; break; case 'a': // 左转 IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 1; IN4 = 0; break; case 'd': // 右转 IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1; break; case 'p': // 停止 IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; break; default: // 其他情况 break; } } } void serial() interrupt 4 // 串口中断函数 { uchar c; // 定义一个无符号字符类型的变量c RI = 0; // 清除接收标志位 c = SBUF; // 读取串口接收到的字符 ch = c; // 将字符赋值给ch } ``` 这个程序实现了根据接收到的蓝牙串口数据来控制小车的运动,可以通过发送 'w'、's'、'a'、'd'、'p' 等字符来控制小车分别前进、后退、左转、右转和停止。在程序中,我们通过串口接收数据,并且根据接收到的数据来控制小车的运动。

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