有基于stc89c52rc的语言蓝牙遥控小汽车代码吗
时间: 2024-03-10 14:51:18 浏览: 75
当然可以,以下是一份基于STC89C52RC单片机的蓝牙遥控小车代码,您可以参考一下:
```c
#include <STC89C5xRC.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define speed 1000
// 小车控制相关
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;
// 蓝牙模块相关
sbit RX = P3^0; // 蓝牙模块RX脚
sbit TX = P3^1; // 蓝牙模块TX脚
sbit EN = P3^2; // 蓝牙模块使能脚
uchar code receive_data[8] = {'f', 'b', 'l', 'r', 's', 'q', 'e', 'g'};
uchar code car_control[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
uchar code control_flag[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
uchar receive_count = 0;
// 定时器0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
TH0 = (65536 - speed) / 256;
TL0 = (65536 - speed) % 256;
IN1 = control_flag[0];
IN2 = control_flag[1];
IN3 = control_flag[2];
IN4 = control_flag[3];
}
// 串口中断函数
void uart() interrupt 4
{
if (RI)
{
RI = 0;
receive_count = SBUF;
for (uchar i = 0; i < 8; i++)
{
if (receive_count == receive_data[i])
{
control_flag[0] = car_control[i] & 0x01;
control_flag[1] = car_control[i] >> 1 & 0x01;
control_flag[2] = car_control[i] >> 2 & 0x01;
control_flag[3] = car_control[i] >> 3 & 0x01;
break;
}
}
}
}
void init_timer0()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536 - speed) / 256;
TL0 = (65536 - speed) % 256;
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
}
void init_uart()
{
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xf3;
TL1 = 0xf3;
ES = 1;
EA = 1;
TR1 = 1;
}
void init_bluetooth()
{
EN = 0;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
SCON = 0x50;
TR1 = 1;
EN = 1;
}
void main()
{
init_timer0();
init_uart();
init_bluetooth();
while (1);
}
```
在这段代码中,我们使用了STC89C52RC单片机来控制小车的运动,使用了蓝牙模块来实现遥控。其中,我们使用了定时器0来控制小车的运动状态,使用了串口中断函数来接收蓝牙模块发送的指令。在初始化函数中,我们初始化了定时器0、串口和蓝牙模块,然后在主函数中不断循环等待指令的到来。
希望这份代码能够帮助到您,如果您还有其他相关问题,可以继续提问。