有基于stc89c52rc的语言蓝牙遥控小汽车代码吗

当然可以，以下是一份基于STC89C52RC单片机的蓝牙遥控小车代码，您可以参考一下：

#include <STC89C5xRC.H>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define speed 1000

// 小车控制相关
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

// 蓝牙模块相关
sbit RX = P3^0;      // 蓝牙模块RX脚
sbit TX = P3^1;      // 蓝牙模块TX脚
sbit EN = P3^2;      // 蓝牙模块使能脚

uchar code receive_data[8] = {'f', 'b', 'l', 'r', 's', 'q', 'e', 'g'};
uchar code car_control[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
uchar code control_flag[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

uchar receive_count = 0;

// 定时器0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
    TH0 = (65536 - speed) / 256;
    TL0 = (65536 - speed) % 256;

    IN1 = control_flag[0];
    IN2 = control_flag[1];
    IN3 = control_flag[2];
    IN4 = control_flag[3];
}

// 串口中断函数
void uart() interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0;
        receive_count = SBUF;

        for (uchar i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (receive_count == receive_data[i])
            {
                control_flag[0] = car_control[i] & 0x01;
                control_flag[1] = car_control[i] >> 1 & 0x01;
                control_flag[2] = car_control[i] >> 2 & 0x01;
                control_flag[3] = car_control[i] >> 3 & 0x01;

                break;
            }
        }
    }
}

void init_timer0()
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = (65536 - speed) / 256;
    TL0 = (65536 - speed) % 256;
    ET0 = 1;
    EA = 1;
    TR0 = 1;
}

void init_uart()
{
    SCON = 0x50;
    PCON = 0x80;
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xf3;
    TL1 = 0xf3;
    ES = 1;
    EA = 1;
    TR1 = 1;
}

void init_bluetooth()
{
    EN = 0;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1;
    EN = 1;
}

void main()
{
    init_timer0();
    init_uart();
    init_bluetooth();

    while (1);
}

在这段代码中，我们使用了STC89C52RC单片机来控制小车的运动，使用了蓝牙模块来实现遥控。其中，我们使用了定时器0来控制小车的运动状态，使用了串口中断函数来接收蓝牙模块发送的指令。在初始化函数中，我们初始化了定时器0、串口和蓝牙模块，然后在主函数中不断循环等待指令的到来。

希望这份代码能够帮助到您，如果您还有其他相关问题，可以继续提问。