stc89c52rc避障小车代码

STC89C52RC是一款基于8051内核的单片机，常用于教育、实验和小型项目中，比如避障小车。编写避障小车的代码通常会涉及到以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将STC89C52RC连接到传感器（如超声波传感器或红外线模块）、电机驱动电路和电源。
- 需要用到中断处理程序来响应传感器信号。

2. **初始化**：
- 初始化定时器、中断控制寄存器以及串口通信等，如果需要的话。

3. **主循环**：

   while(1) {
       // 读取传感器数据
       int sensor_value = ReadSensor();

       // 判断障碍物是否存在
       if (sensor_value > threshold) {
           // 避开障碍
           MotorStop();
           TurnLeft();
       } else {
           MotorForward();
       }

       // 更新状态并延时等待下一次检测
       delay_ms(sensing_interval);
   }

4. **函数定义**：
- `ReadSensor()` 函数负责获取传感器的输入值。
- `MotorForward()`, `MotorStop()`, 和 `TurnLeft()` 分别控制小车前进、停止和左转。

5. **中断服务程序**（ISRs）：
- 当传感器触发中断时，执行相应的代码更新方向或调整速度。

6. **错误处理**：
- 对于传感器读数异常或其他硬件故障，要有适当的错误处理机制。