帮我写一个基于stm32的蓝牙遥控小车的代码

好的，我可以回答这个问题。以下是基于stm32的蓝牙遥控小车的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

#define USART1_DR_Base x40013804

void GPIO_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
void USART1_SendByte(uint8_t byte);
void USART1_SendString(char* str);

int main(void)
{
GPIO_Configuration();
USART1_Configuration();

while(1)
{
//读取蓝牙模块发送的数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

//根据接收到的数据控制小车运动
switch(data)
{
case 'F':
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
break;
case 'B':
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
break;
case 'L':
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
break;
case 'R':
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
break;
case 'S':
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
break;
default:
break;
}
}
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_ | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 960;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendByte(uint8_t byte)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, byte);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
while(*str)
{
USART1_SendByte(*str++);
}
}