stm32蓝牙控制小车代码

STM32微控制器配合蓝牙模块可以实现远程无线控制小车的功能。这是一个常见的物联网项目，通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**：
- STM32开发板：如STM32F103系列，连接蓝牙模块，例如BlueNRG或PCA10040等。
- 小车电机驱动电路：可能需要H-bridge电路来控制双路直流电机。
- 电源、传感器（如超声波或红外）（可选）。

2. **软件开发**：
- **主控程序**：使用Keil MDK或STM32CubeIDE编写STM32的C代码，配置蓝牙功能，包括初始化、广告发布和数据接收处理。
- **蓝牙通信**：利用STM32的Serial Peripheral Interface (SPI)或其他适配库连接蓝牙模块，发送和接收命令或状态信息。
- **遥控算法**：编写解析接收到的蓝牙指令，控制电机的速度、方向等。

3. **小车控制**：
- 根据蓝牙数据，通过PWM信号调整电机驱动电路，控制小车移动、停止或转向。

**示例代码片段**（简化版）：

#include "stm32f1xx.h"
#include "bluenrg_api.h"

void processBluetoothData(uint8_t *data) {
    if (data[0] == 'F') { // 假设 'F' 表示前进
        setMotorSpeed(MOTOR_SPEED_FORWARD);
    } else if (data == 'B') { // 后退
        setMotorSpeed(MOTOR_SPEED_REVERSE);
    }
    // ...其他操作
}

int main(void) {
    bluenrg_init(); // 蓝牙模块初始化
    while (1) {
        uint8_t ble_data[BT_BUFFER_SIZE];
        int rc = receiveFromBT(ble_data); // 接收蓝牙数据
        if (rc > 0) {
            processBluetoothData(ble_data);
        }
    }
}