stm32蓝牙遥控小车代码keil5

STM32蓝牙遥控小车项目通常涉及到嵌入式系统、STM32微控制器以及蓝牙通信技术。在Keil5环境下编写代码，首先需要做一些准备工作：

1. **环境设置**：安装Keil MDK（Microvision Development Kit）并配置好STM32的设备支持。

2. **硬件连接**：连接蓝牙模块（如BlueNRG系列）到STM32，并确保电源和信号线都正确连接。

3. **软件库**：添加STM32CubeMX生成的HAL库和Bluetooth低功耗套件（例如BSP）。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ble_app_hrs.h"

4. **初始化**：初始化蓝牙栈、GPIO、串口等硬件资源，然后配对蓝牙设备。

BLE_Init();
NVIC_EnableIRQ(BLE_IRQn); // Enable Bluetooth interrupt

while (1) {
    if (BLE_ProcessEvents() == BLE_ERROR_NONE) {
        // Handle received commands from the connected device
    }
}

5. **蓝牙服务**：创建和管理蓝牙服务，如健康和遥感服务，处理数据传输。

6. **接收控制指令**：监听从蓝牙发送来的遥控指令，比如前进、后退、左转、右转等。

7. **电机控制**：根据接收到的指令控制电机驱动电路，实现小车移动。

8. **异常处理**：加入必要的错误检查和处理机制，以防蓝牙连接中断或其他意外情况。