stm32的蓝牙小车代码

以下是一个基于STM32的蓝牙小车代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "bluetooth.h"

// 蓝牙命令定义
#define FORWARD 'w'
#define BACKWARD 's'
#define LEFT 'a'
#define RIGHT 'd'
#define STOP 'x'

void GPIO_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void delay_ms(uint32_t nTime);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    USART_Configuration();
    NVIC_Configuration();

    // 初始化蓝牙模块
    Bluetooth_Init();

    while(1)
    {
        // 接收蓝牙命令
        char cmd = Bluetooth_Receive();

        // 根据蓝牙命令控制小车运动
        switch(cmd)
        {
            case FORWARD:
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
                break;
            case BACKWARD:
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
                break;
            case LEFT:
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
                break;
            case RIGHT:
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
                break;
            case STOP:
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
                break;
        }

        delay_ms(10); // 等待10毫秒
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

void delay_ms(uint32_t nTime)
{
    uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < nTime; i++)
    {
        for(j = 0; j < 1000; j++);
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        Bluetooth_Interrupt();
    }
}

这是一个简单的示例，仅供参考。在实际开发中，还需要根据具体的硬件和功能需求进行相应的修改。