编写C语言STM32蓝牙控制循迹小车源代码

以下是一个简单的示例，展示了如何使用C语言编写STM32蓝牙控制循迹小车的源代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义引脚和端口
#define IN1_PIN     GPIO_Pin_0
#define IN1_PORT    GPIOA

#define IN2_PIN     GPIO_Pin_1
#define IN2_PORT    GPIOA

#define IN3_PIN     GPIO_Pin_2
#define IN3_PORT    GPIOA

#define IN4_PIN     GPIO_Pin_3
#define IN4_PORT    GPIOA

// 初始化GPIO
void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置引脚为输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 向前运动
void MoveForward(void)
{
    // 设置引脚状态，使小车向前运动
    GPIO_SetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
    GPIO_SetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);
}

// 停止运动
void StopMove(void)
{
    // 设置引脚状态，停止小车运动
    GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_Init();

    // 无限循环
    while (1)
    {
        // 接收蓝牙指令并处理
        
        // 判断接收到的指令，控制小车运动
        // 这里可以使用UART或其他方式接收蓝牙指令，并根据指令控制小车运动
        
        // 示例：如果接收到指令为'F'，则向前运动
        if (received_command == 'F')
        {
            MoveForward();
        }
        
        // 示例：如果接收到指令为'S'，则停止运动
        else if (received_command == 'S')
        {
            StopMove();
        }
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改。此外，您还需要添加适当的蓝牙模块驱动程序和与蓝牙模块通信的代码。希望这个示例能对您有所帮助！