怎么用蓝牙遥控小车，如果用蓝牙遥控加红外循迹怎么写

要使用蓝牙遥控小车，你需要以下步骤：

1. 准备材料：小车底盘、电机驱动器、蓝牙模块、微控制器（如Arduino）、电源等。

2. 连接电路：将电机驱动器连接到微控制器的引脚上，连接电源以供电。将蓝牙模块与微控制器连接，确保TXD和RXD引脚正确连接。

3. 编写程序：使用适合的编程语言（如Arduino的C/C++）编写程序。以下是一个简单的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char command = bluetooth.read();
    if (command == 'F') {
      // 向前运动代码
      forward();
    } else if (command == 'B') {
      // 向后运动代码
      backward();
    } else if (command == 'L') {
      // 左转代码
      left();
    } else if (command == 'R') {
      // 右转代码
      right();
    } else if (command == 'S') {
      // 停止代码
      stop();
    }
  }
}

void forward() {
  // 小车向前运动代码
}

void backward() {
  // 小车向后运动代码
}

void left() {
  // 小车左转代码
}

void right() {
  // 小车右转代码
}

void stop() {
  // 小车停止代码
}

4. 上传程序：将编写好的程序上传到微控制器中。

至于蓝牙遥控加红外循迹，你需要在上述代码的基础上添加红外循迹的逻辑。具体的步骤如下：

1. 连接红外循迹模块到微控制器的引脚上。

2. 在程序中添加红外循迹的代码逻辑。例如，你可以使用红外循迹模块读取传感器的状态，并根据状态调整小车的运动方向。

3. 更新循迹逻辑后，重新上传程序到微控制器。

这样，你就可以通过蓝牙遥控控制小车的运动，并结合红外循迹模块实现智能循迹功能。请根据具体的硬件和库函数进行相应的调整和编写。