16路舵机控制板51

以下是16路舵机控制板51的介绍和演示：

16路舵机控制板51是一种可以控制16个舵机的电路板，使用51单片机作为控制器。它可以通过PWM信号控制舵机的转动角度和速度，同时还可以通过串口通信与其他设备进行数据交互。

演示代码如下，可以通过修改pwm数组中的值来控制舵机的转动角度和速度：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

sbit scl=P1^3; //时钟
sbit sda=P1^2; //数据

uchar pwm[16]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //存储PWM值

void delay(uint t) //延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
        for(j=0;j<125;j++);
}

void start() //开始信号
{
    scl=1;
    sda=1;
    delay(5);
    sda=0;
    delay(5);
    scl=0;
}

void stop() //结束信号
{
    scl=0;
    sda=0;
    delay(5);
    scl=1;
    delay(5);
    sda=1;
}

void write_byte(uchar dat) //写入一个字节
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        scl=0;
        sda=dat&0x80;
        dat<<=1;
        delay(5);
        scl=1;
        delay(5);
    }
    scl=0;
    sda=1;
    delay(5);
    scl=1;
    delay(5);
    scl=0;
}

void write_pwm(uchar num, uchar dat) //写入PWM值
{
    start();
    write_byte(0x40);
    write_byte(num*4);
    write_byte(0);
    write_byte(dat);
    stop();
}

void init() //初始化函数
{
    uchar i;
    for(i=0;i<16;i++)
        write_pwm(i,pwm[i]);
}

void main()
{
    init();
    while(1)
    {
        uchar i;
        for(i=0;i<16;i++)
        {
            pwm[i]+=10;
            if(pwm[i]>250)
                pwm[i]=0;
            write_pwm(i,pwm[i]);
            delay(10);
        }
    }
}