stm32与32路舵机控制版在串口通信时在32路舵机控制板的串口接受中，接收中断函数中如何将数据传给控制板

在 STM32 的串口发送数据时，可以使用 HAL 库提供的函数进行发送操作，例如 HAL_UART_Transmit()。具体的操作流程可以参考STM32的官方文档或者手册。

在 32 路舵机控制板的串口接收中断函数中，需要使用 HAL 库提供的函数获取接收到的数据。例如，可以使用 HAL_UART_Receive_IT() 函数在接收数据时开启串口接收中断。

在接收中断函数中，可以使用类似下面的代码来获取接收到的数据并进行处理：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    static uint8_t data[8];
    uint8_t receivedData;
    uint8_t i=0;

    if(huart == &huart1)
    {
        receivedData = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & 0xff);
        data[i++] = receivedData;

        if(i == 8)
        {
            // 处理接收到的数据
            processReceivedData(data);
            i = 0;
        }

        // 等待下一次数据的到来
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receivedData, 1);
    }
}

在上面的例子中，我们定义了一个静态的数组 `data`，用来存储接收到的数据。当接收到的数据量达到 8 个时，我们调用 `processReceivedData()` 函数来处理这些数据。同时，我们通过调用 `HAL_UART_Receive_IT()` 函数来等待下一个数据的到来。

在 `processReceivedData()` 函数中，我们可以根据具体的需求对接收到的数据进行处理。例如，可以将数据解析为具体的控制指令，并通过 PWM 驱动舵机执行相应的操作。