用stm32和openmv写一个检测垃圾分类的程序，有openmv检测经过串口通信发送数据给stm32，在有stm32控制舵机做出反应

以下是一个基本的思路：

1. 在OpenMV上使用颜色识别或者物体识别功能，检测垃圾是否为可回收物、有害垃圾或者其他垃圾。
2. 将检测到的垃圾类型通过串口通信发送给STM32。
3. 在STM32上接收到垃圾类型后，控制舵机移动到相应的位置。例如，如果垃圾类型为可回收物，则控制舵机移动到可回收物收集箱的位置。
4. 可以通过添加一个LCD显示屏，显示当前垃圾的类型和舵机的位置。

需要注意的是，这只是一个基本的思路，实际实现过程中还需要考虑很多细节。例如，OpenMV如何识别不同类型的垃圾、如何与STM32进行串口通信、如何控制舵机等等。因此，需要深入了解OpenMV和STM32的相关知识，以及如何使用相应的库函数和工具。