用stm32和openmv写一个检测垃圾分类的程序，有openmv检测经过串口通信发送数据给stm32，在有stm32控制舵机做出反应

以下是一个基本的思路：

1. 在OpenMV上使用颜色识别或者物体识别功能，检测垃圾是否为可回收物、有害垃圾或者其他垃圾。
2. 将检测到的垃圾类型通过串口通信发送给STM32。
3. 在STM32上接收到垃圾类型后，控制舵机移动到相应的位置。例如，如果垃圾类型为可回收物，则控制舵机移动到可回收物收集箱的位置。
4. 可以通过添加一个LCD显示屏，显示当前垃圾的类型和舵机的位置。

需要注意的是，这只是一个基本的思路，实际实现过程中还需要考虑很多细节。例如，OpenMV如何识别不同类型的垃圾、如何与STM32进行串口通信、如何控制舵机等等。因此，需要深入了解OpenMV和STM32的相关知识，以及如何使用相应的库函数和工具。

相关问题

stm32和openmv串口通信

在STM32和OpenMV之间进行串口通信时，需要确保以下几点：
1. 确保STM32和OpenMV的串口配置参数一致，包括波特率、停止位、发送字节数等。可以使用PC端串口助手来验证是否接收到了数据\[2\]。
2. 确保STM32的USART接收引脚（STM32_RX）连接到OpenMV的串口发送引脚，而STM32的USART发送引脚（STM32_TX）连接到OpenMV的串口接收引脚。同时，确保STM32和OpenMV的地线（GND）连接在一起\[2\]。
3. 在OpenMV的代码中，可以使用printf函数来发送数据给STM32。在主循环中，使用printf函数发送数据\[2\]。例如：

while(1) {
    printf("HelloWorld!");
}

4. 如果在OpenMV和STM32的通信中遇到问题，可能是因为使用了uart.write()函数导致通信失败\[3\]。如果要使用uart.write()函数与STM32进行通信，需要使用bytearray()函数将数据转换为字节数组，然后再进行通信\[3\]。例如：

FH = bytearray(\[0x2C,0x12\])
uart.write(FH)

通过以上步骤，你应该能够实现STM32和OpenMV之间的串口通信。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [OpenMv和STM32通信](https://blog.csdn.net/stm_white/article/details/117655029)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码)](https://blog.csdn.net/lihaotian111/article/details/116384913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32和openmv串口通信有卡顿怎么解决

您好！通常在stm32和OpenMV之间进行串口通信时出现卡顿的问题有以下几个可能的原因和解决方法：

1. 波特率不匹配：请确保stm32和OpenMV之间设置的串口波特率相同，例如115200bps。可以通过修改代码或者配置文件来设置波特率。

2. 数据发送频率过高：如果您在stm32发送数据的频率过高，OpenMV可能无法及时处理所有数据，导致卡顿。您可以尝试降低发送频率，或者在OpenMV端增加缓冲区大小来解决此问题。

3. 缓冲区溢出：如果OpenMV接收到的数据超过了其缓冲区的大小，也会导致卡顿。您可以增加OpenMV端的接收缓冲区大小，以便能够容纳更多的数据。

4. 硬件连接问题：请确保stm32和OpenMV之间的串口线连接正确，且没有接触不良或者松动的情况。可以检查连接线是否牢固，并且确保引脚定义正确。

5. 中断优先级设置：如果在stm32中使用了中断来处理串口数据，可能会出现中断优先级设置不当的情况，导致卡顿。请确保中断优先级设置合理，并且不会与其他中断冲突。

希望以上方法能够帮助您解决串口通信卡顿的问题！如果还有其他疑问，请随时提问。