stm32串口发送数据给openmv

STM32微控制器通常通过其通用异步收发器（USART）模块来发送数据，而OpenMV是一款嵌入式单板计算机，它有自己的串行通信接口。连接两者进行数据传输的基本步骤包括：

1. **初始化硬件**：
- 首先，你需要在STM32上配置好串口，设置波特率、数据位数、停止位和校验模式等，并确保TX（发送）管脚与OpenMV的RX（接收）管脚相连。

2. **配置驱动程序**：
- STM32有HAL库或CMSIS-Driver等API可以简化串口操作，需要开启相应的驱动并打开串口。

3. **创建发送缓冲区**：
- 在STM32中创建一个缓存区存储要发送的数据，并设置一个循环或事件来填充该缓存区。

4. **数据发送**：
- 使用函数如`HAL_UART_Transmit()`或`USART_SendData()`从缓存区读取数据并逐字节发送到OpenMV。

5. **处理超时和错误**：
- 可能需要添加适当的错误检查和超时处理机制，确保数据成功发送。

6. **OpenMV端的接收**：
- OpenMV会自动检测到接收到的数据，你可以通过读取RX接口的数据来获取来自STM32的信息。

**示例代码片段**（假设使用HAL库）：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化串口
void init_USART(void) {
    USART_HandleTypeDef usartHandle;
    // ...设置USART的配置...
    HAL_UART_Init(&usartHandle);
}

// 发送数据
void send_data(char *data, uint16_t length) {
    while (length > 0) {
        HAL_UART_Transmit(&usartHandle, data++, 1, 100); // 100表示超时毫秒
        length--;
    }
}

// 主循环
int main() {
    init_USART();
    char transmit_data[] = "Hello from STM32!";
    send_data(transmit_data, strlen(transmit_data));
    // ...其他主任务...
}