DataId DiagSH_GetTargetReadDID( void ) { uint16_t off_set = 0; DataId ret_did = 0; uint32_t tmpoff_set = 0; tmpoff_set = ( DiagSH_GetReuestReadDIDIdx() * 2 ); if(tmpoff_set < DIAG_CANMSG_DATA_SIZE_MAX){ off_set = (uint16_t)tmpoff_set; } else{ off_set = (uint16_t)(DIAG_CANMSG_DATA_SIZE_MAX - 1); } #ifndef DIAGSH_BIG_ENDIAN ret_did = (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[off_set] << 8; ret_did |= (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[(uint32_t)(off_set+1)]; #else /* DIAGSH_BIG_ENDIAN */ ret_did = (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[off_set+1] << 8; ret_did |= (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[off_set]; #endif /* DIAGSH_BIG_ENDIAN */ return ret_did; }

uint8_t canMsgTransChk(const CanTxHandle_T _tConfirmMsg, uint8_t _ucTxIdx) { uint8_t ucIdx; uint8_t ret; / Confirm the frame transmit */ if ((_tConfirmMsg->id == g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].id) && (g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].type == CAN_DATA_MSG)) { if (_tConfirmMsg->len == g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].len) { for (ucIdx = 0; ucIdx < g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].len; ucIdx++) { if (_tConfirmMsg->data[ucIdx] != g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].data[ucIdx]) { ret=0; } } } else { ret=0; } } else { ret=0; } ret=1; return ret; }

这段代码是用来检查 CAN 消息是否成功发送的函数。...如果要发送的消息的 ID 或类型与实际发送的消息不同，则直接返回0。最后，函数的返回值被设置为1，这是一个错误，应该将其放在检查完所有条件后再设置返回值。

static void demo_key0_fun(uint8_t is_normal, uint16_t device_id)//运行测量输出程序// { uint8_t ret; uint16_t dat; uint16_t s=500; while(1) { delay_ms(500);//延时500ms// ret = atk_ms53l0m_modbus_get_data(device_id, &dat);//读取传感器数据// printf("Distance: %dmm\r\n", dat); lcd_show_num(80, 120, dat, 8, 12, BLUE); lcd_show_num(80, 45, s, 8, 12, BLUE);//LCD屏幕显示阈值和距离// if(dat>s) { lcd_show_string(110,81, 100, 16, 16, "NOT", BLUE); printf("vehicle:NOT\r\n");//LCD屏幕和串口输出无车信息// } else { lcd_show_string(110,81, 100, 16, 16, "YES", BLUE); printf("vehicle:YES\r\n");//LCD屏幕和串口输出有车信息// } if (KEY0==0)break;//长按KEY0停止，跳出测量循环// { if(KEY1==0) { s=s+10;//长按KEY1,阈值增长10mm// } if(WK_UP==1) { s=s-10; //长按WK_UP,阈值减少10mm// } } }

这是一段嵌入式系统的代码，主要功能是通过激光测距传感器ATK-MS53L0M获取距离数据，并在LCD屏幕上显示距离和阈值，判断是否有车辆经过。如果距离超过阈值，则认为没有车辆通过，LCD屏幕和串口输出“NOT”，否则认为...

FFmpeg int8_t*转 AVFrame 数据是yuv420完整代码

uint8_t* buffer = (uint8_t*)av_malloc(buffer_size); av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height, 1); int y_size = width * height; int u_size = y...

static bool contextHubFwStart(uint32_t tid) { ipi_status ipi_ret; osLog(LOG_INFO, "contexthub_fw_start tid: %lu\n", tid); if (sizeof(struct data_unit_t) != SENSOR_DATA_SIZE || sizeof(SCP_SENSOR_HUB_DATA) != SENSOR_IPI_SIZE) { osLog(LOG_ERROR, "data_unit_t size: %d, SCP_SENSOR_HUB_DATA size: %d\n", sizeof(struct data_unit_t), sizeof(SCP_SENSOR_HUB_DATA)); configASSERT(0); } ipi_ret = scp_ipi_registration(IPI_SENSOR, contextHubIpiHandler, "chre_fw_ipi"); scp_ipi_wakeup_ap_registration(IPI_SENSOR); if (ipi_ret != DONE) return false; mTask.id = tid; sensorCoreInit(); extern void virtualSensorCoreInit(); virtualSensorCoreInit(); contextHubIpiInit(); contextHubSramFifoInit(); contextHubDramFifoInit(); initSensorReportingInfo(); return true; }解释含义

在函数中，首先会打印一条日志，然后检查 data_unit_t 结构体和 SCP_SENSOR_HUB_DATA 结构体的大小是否与预期相同，如果不相同，则输出错误日志并断言程序终止。接着会进行一些 IPI 相关的初始化工作，包括注册 ...

int aciga_action_in_proc(aciga_peer_device_t src,uint8_t msgid, uint32_t runid, uint8_t aiid, aciga_service_data_t svc ) { unsigned char cmd_buf[UART_SEND_CMD_BUF_SIZE]; int cmd_len; int i; int ret =-1; if((svc!=NULL)&&(aciga_action_in_scv_check(svc)!=0)) { ACIGA_LOGD("svc siid error"); return -1; } for( i = 0; i <ARRAY_SIZE(g_action_in_cmd_pro); i++ ) { if( aiid == g_action_in_cmd_pro[i].cmd && NULL != g_action_in_cmd_pro[i].func ) { ret = g_action_in_cmd_pro[i].func(msgid,runid,aiid,svc,(uint8_t *)&cmd_buf,&cmd_len); if(ret==0){ aciga_device_uart_send(src,cmd_buf,cmd_len); } return 0; } } return -1; }

这是一个名为aciga_action_in_proc的函数，该函数接受一些参数，包括一个aciga_peer_device_t类型的指针src、三个整型参数msgid、runid和aiid、以及一个aciga_service_data_t类型的指针svc。该函数返回一个整型值。 ...

esp32 蓝牙启动流程_ESP32教你简单进行蓝牙串口调试

static uint8_t test_manufacturer[TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN] = {0x4c, 0x00, 0x02, 0x15, 0xE2, 0x0A, 0x39, 0xF4, 0x73, 0xF5, 0x4B, 0xC4, 0xA1, 0x2F, 0x17, 0xD1, 0xAD}; static uint8_t test_service_uuid...

ffmpeg 中read_packet怎么正确使用fifo读数据给个示例

av_fifo_generic_write(fifo_buffer, pFrame->data[0], pFrame->linesize[0], NULL); } } av_packet_unref(&packet); } // 从 FIFO 缓冲区中读取数据 while (av_fifo_size(fifo_buffer) >= out_buffer_size)...

vblank_handler怎么用

uint32_t fb_id, handle; drmModeCreateDumb create_arg = { .width = mode.hdisplay, .height = mode.vdisplay, .bpp = 32, }; drmModeAddFB add_arg = { .width = mode.hdisplay, .height = mode....

avio_alloc_context callback从fifo中读数据送去给解码器解码给个示例

void process_audio(uint8_t *data, int linesize, int nb_samples, int sample_rate, int channels) { // 这里是处理音频数据的代码，可以根据实际需求进行修改 } 在这个示例中，我们首先打开了一个名为test....

帮我写一份基于潘多拉开发板的rt_thread操作系统读取ap3216传感器的代码

rt_uint8_t id; /* Check AP3216C ID */ rt_uint8_t reg = AP3216C_REG_ID; rt_err_t ret = rt_i2c_master_send(i2c_bus, AP3216C_I2C_ADDR, ®, 1); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("Failed to send ID...

#include "main.h" #include "usart.h" #include "dht11.h" #include "delay.h" #include "BC20.h" #include <string.h> extern char cardid[40]; int main(void) { u8 temp = 0, humi = 0; char len[20] = {0},data[50] = {0}; int ret = 0; delay_init(); uart1_init(115200); uart2_init(115200); uart3_init(115200); while(DHT11_Init()); printf("=======DHT11 init complete=======\n"); while(BC20_Init()){}; BC20_PDPACT(); BC20_ConUDP(); printf("=======BC20 init complete=======\n"); while(1){ DHT11_Read_Data(&temp,&humi); printf("card_id is %s, temp = %d,humi = %d\n",cardid,temp,humi); ret = sprintf(data, "%s+temp = %d, humi = %d",cardid,temp,humi); sprintf(len,"%d",ret); BC20_Senddata((uint8_t )len,(uint8_t )data); Delay(1000); BC20_RECData(); delay_ms(2000); } }解释这段代码

BC20_Senddata((uint8_t *)len,(uint8_t *)data); Delay(1000); BC20_RECData(); delay_ms(2000); } 同时，代码还使用printf函数将调试信息输出到串口。总体来说，这段代码实现了一个简单的温湿度数据...

ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，控制CH623。GPIO14控制SPI_CS，GPIO15控制SPI_SCK，GPIO16控制SPI_MOSI,GPIO17控制SPI_MISO，GPIO4控制NRST，GPIO12控制IRQ。写一个读取身份证信息的程序并打印出来

static esp_err_t ch623_send_cmd(ch623_cmd_t cmd, uint8_t *data, uint32_t len) { esp_err_t ret; spi_transaction_t t; memset(&t, 0, sizeof(t)); t.length = 32; t.tx_data[0] = cmd.cmd; t.tx_data[1]...

分析一下下面这段代码UINT32 gGetManagedtime = 0; UINT32 gGetHistoryAlarm = 0; UINT32 gGetHistoryPm = 0; UINT32 gGetAllPmState = 0; extern char pRpcReplyBuf; extern char pRpcHisAlmReplyBuf; static nc_reply* ncds_apply_rpc(ncds_id id, const struct nc_session* session, const nc_rpc* rpc, struct nc_filter* shared_filter) { struct nc_err* e = NULL; struct ncds_ds* ds = NULL; struct nc_filter filter = NULL; char data = NULL, config, model = NULL, data2, op_name; xmlDocPtr doc1, doc2, doc_merged = NULL; int len, dsid, i; int ret = EXIT_FAILURE; nc_reply* reply = NULL, old_reply = NULL, new_reply; xmlBufferPtr resultbuffer; xmlNodePtr aux_node, node; NC_OP op; xmlDocPtr old = NULL; char * old_data = NULL; NC_DATASTORE source_ds = 0, target_ds = 0; struct nacm_rpc nacm_aux; nc_rpc rpc_aux; xmlNodePtr op_node; xmlNodePtr op_input; struct transapi_list* tapi_iter; const char * rpc_name; const char data_ns = NULL; char aux = NULL; NC_EDIT_ERROPT_TYPE erropt; #ifndef DISABLE_VALIDATION NC_EDIT_TESTOPT_TYPE testopt; #endif #ifndef DISABLE_URL xmlXPathObjectPtr url_path = NULL; xmlNodePtr root; xmlChar url; char url_test_empty; int url_tmpfile; xmlNsPtr ns; NC_URL_PROTOCOLS protocol; #endif / DISABLE_URL */ if (rpc == NULL || session == NULL) { ERROR("%s: invalid parameter %s", func, (rpc==NULL)?"rpc":"session"); return (NULL); } dsid = id;

接下来定义了一个静态函数 ncds_apply_rpc，该函数接收四个参数：ncds_id id、const struct nc_session* session、const nc_rpc* rpc 和 struct nc_filter* shared_filter。该函数内部定义了许多变量，包括指向不同...

// 使用C语言，基于ffmpeg，写一个函数，传入一帧yuv420视频数据指针(uint8_t* data)、视频的宽(int width)、视频的高(int height)、字幕(uint8_t* subtitle)、字幕的大小(int size)、颜色(int color)、位置(int subtitle_x, int subtitle_y)、透明度(int subtitle_alpha)等参数，将字幕叠加到这一帧视频的指定位置上

void add_subtitle_to_yuv_frame(uint8_t* data, int width, int height, uint8_t* subtitle, int size, int color, int subtitle_x, int subtitle_y, int subtitle_alpha) { AVFrame* frame = av_frame_alloc(); ...

在Linux内核驱动中，构建一个存放如下结构体指针的队列： struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };、请给出操作这个队列的函数，包括初始化，入队，出队，注销等。再构建两个函数，在函数中使用操作队列的函数完成如下功能：函数一初始化msg结构体，将msg所有成员设置为常数（其中msg的complete成员设置为0），向msg的data数组内放置两个unsigned int 类型数据a和b，之后将msg结构体放入队列中，触发函数二，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，获取函数二放入的c并还原成unsigned int 类型。函数二需要从队列中取出msg，并进行解析：判断msg的module_id是否为0x1，如果不是，报错，如果是0x1,使用switch函数解析msg的cmd_id，再根据不同的cmd_id解析cmd_subid，具体解析内容为，取出在函数一向msg的data数组中放入的a和b，还原成unsigned int 类型数据，再将一个unsigned int 类型数据c=1000，放到msg的data数组内，之后，再将msg中的complete置1；请在驱动的probe函数中注册这个队列，在remove函数中注销队列，使用移位的方式放置和还原unsigned int类型数据

u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; }; struct msg_queue { wait_queue_head_t waitq; spinlock_t lock; struct list_head msg_list; }; static struct msg_queue *...

帮我配置一个stm32f103ret6的can驱动函数

void CAN_ReceiveData(uint8_t* data, uint8_t* len) { CanRxMsg RxMessage; // 接收CAN数据帧 while (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) == 0); CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 获取CAN...

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