gazebo仿真环境搭建室内

要搭建室内的Gazebo仿真环境，你可以按照以下步骤进行操作。

首先，你需要安装Gazebo和ROS。你可以参考Gazebo的入门教程以及ROS的文档来完成安装。

接下来，你可以使用ROS提供的turtlebot_description软件包来搭建室内环境。你可以在终端中执行以下命令来编译和启动场景模型：

$ cd ~/catkin_ws_room
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch robot_room room.launch

此外，你还可以根据需要在Gazebo的模型配置文件中添加相关信息。例如，在`.gazebo/models/house_6/model.config`文件中，你可以填入如下信息来描述房子模型：

<?xml version="1.0"?>
<model>
  <name>House 6</name>
  <version>1.0</version>
  <sdf version="1.4">house_6.sdf</sdf>
  <author>
    <name>XXXXXXXXX</name>
    <email>XXXXXXXXXX@qq.com</email>
  </author>
  <description> A model of a simple house for semi-navigation. </description>
</model>

通过以上步骤，你就可以成功搭建室内的Gazebo仿真环境了。希望对你有帮助！<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [通过Gazebo建立简单室内环境模型并用launch文件打开](https://blog.csdn.net/qq_44725448/article/details/109638990)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [用ROS自带的gazebo仿真器搭建自己的环境](https://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/80030372)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]