stm32控制opemmv云台

在基于STM32及OpenMV的云台追踪装置中，STM32作为主控制MCU，用于控制舵机旋转，实现对OpenMV视觉模块的控制，从而实现云台的追踪功能。具体的功能流程如图2.1所示。\[3\]如果你对该功能感兴趣，你可以下载相应的论文和源代码来了解更多细节和实现方法。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置](https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

stm32F103控制云台

引用\[2\]中提到，该系统方案主要由STM32F103ZET6单片机控制电路、舵机云台等部分组成。利用液晶屏上的虚拟按键手动输入靶中心与定标点的距离及与中心轴线的偏离角度，驱动舵机云台调节电磁炮仰角及水平方向。同时，STM32F103ZET6控制器计算弹道，实时测量电容充电电压，待电容充电达到计算电压后控制云台到达指定位置，使电容对电磁炮线圈瞬间放电，发射弹丸命中目标。因此，STM32F103ZET6可以用来控制云台的运动。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MCU极海 APM32F103RET6 兼容替代 STM32F103RET6](https://blog.csdn.net/Marco_007/article/details/129526331)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32模拟电磁炮设计_STM32F103ZET6（程序+原理图+PCB+论文报告）](https://blog.csdn.net/weixin_52733843/article/details/124710655)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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stm32控制二维云台

在STM32控制二维云台的过程中，你可以使用PWM信号来控制云台的水平和垂直运动。首先，你需要连接STM32的GPIO引脚到云台的电机驱动器。然后，你可以使用STM32的定时器来生成PWM信号，通过调整PWM的占空比来控制电机的转速和方向。

对于水平运动，你可以选择一个GPIO引脚作为PWM输出，将其连接到水平电机驱动器的输入引脚。使用STM32的定时器来生成PWM信号，通过调整PWM的占空比来控制电机的转速和方向。你可以根据需要编写代码来控制PWM的占空比，从而实现云台的水平运动。

对于垂直运动，你可以选择另一个GPIO引脚作为PWM输出，将其连接到垂直电机驱动器的输入引脚。同样地，使用STM32的定时器来生成PWM信号，通过调整PWM的占空比来控制电机的转速和方向。编写相应的代码来控制PWM的占空比，实现云台的垂直运动。

需要注意的是，具体的引脚和定时器的选择取决于你使用的STM32型号和云台的电机驱动器。你需要查阅STM32的数据手册和云台的电机驱动器的规格说明来确定正确的引脚和定时器配置。

总结起来，通过连接STM32的GPIO引脚到云台的电机驱动器，并使用定时器生成PWM信号，你可以控制二维云台的水平和垂直运动。编写相应的代码来控制PWM的占空比，实现精确的控制。