请将下述内容降重<"Roomba清洁机器人在2002年被美国TIME评选为最酷发明之一。只要按下开关，Roomba会在指定区域自动吸尘清洁，碰到障碍物会自动转向，碰到楼梯也会自动侦测不会掉落，无论是地毯还是地板，清洁起来都非常方便，特别的真空吸孔，旋转刷和旋转刷设计。高度只有10厘米，直径34厘米的罗姆巴可以很方便地钻进床底或沙发底下打扫卫生。">

Ro清洁机器人是一项被美国TIME评选为最酷发明之一的技术。它只需要按下开关，就能在指定区域自动吸尘清洁，遇到障碍物还会自动转向，侦测到楼梯时也会自动停下，避免掉落。Roomba的设计非常方便，无论是地毯还是地板，都能轻松清洁。它配备了特别的真空吸孔和旋转刷，设计精巧。Roomba的高度只有10厘米，直径34厘米，能够轻松进入床底或沙发底下进行清洁。

相关问题

iRobot的Roomba和Turtlebot的设计开源链接

以下是iRobot的Roomba和Turtlebot的设计开源链接：

1. iRobot Roomba:
- 官方网站：https://www.irobot.com/
- GitHub上的Roomba开源项目：https://github.com/pschultz/roomba
- iRobot开源软件：https://github.com/irobotcreate

2. Turtlebot:
- Turtlebot官方网站：http://www.turtlebot.com/
- Turtlebot GitHub仓库：https://github.com/turtlebot
- Robotis官方网站（提供Turtlebot系列硬件）：http://en.robotis.com/

请注意，这些链接提供了相关的开源项目和资料，您可以在这些资源中找到有关Roomba和Turtlebot的设计、硬件和软件的更多信息。

家庭智能管家机器人研究现状

随着人工智能和物联网技术的发展，家庭智能管家机器人正在成为一个热门的研究领域。目前，国内外已经有许多科研机构和企业开始研究和开发家庭智能管家机器人。

在国外，美国的iRobot公司是家庭智能管家机器人领域的领军企业，其生产的Roomba系列扫地机器人是家庭智能管家机器人的代表。此外，日本的索尼公司也开发了一款名为AIBO的家庭智能管家机器人，可以与人进行互动和交流。

在国内，阿里巴巴、小米、华为等企业也开始涉足家庭智能管家机器人领域。阿里巴巴的天猫精灵机器人能够通过语音控制家电、播放音乐、购物等功能。小米的米家智能家居生态系统中也包括了智能扫地机器人、智能门锁、智能插座等产品。华为公司也推出了一款名为华为AI智慧家庭管家的机器人，可以实现家居管家、智能家庭安防、智能家庭健康等功能。

总的来说，家庭智能管家机器人研究已经取得了一定的成果，但仍存在许多问题需要解决，如如何提高机器人的智能化、如何保护用户的隐私等。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，家庭智能管家机器人将会更加普及和完善。