kzcMatrix4x4CreateOrthogonalProjection的原理

kzcMatrix4x4CreateOrthogonalProjection函数用于创建正交投影矩阵，它的原理是通过将视锥体变换为一个长方体来实现。具体来说，正交投影矩阵可以将视锥体内的所有物体都投影到一个以原点为中心、长宽高分别为2的长方体内，而不会产生透视效果。

正交投影矩阵的构建过程如下：

1. 将长方体沿x轴、y轴和z轴缩放至[-1,1]的范围内。

2. 将长方体平移至距离相机远平面的距离，使得相机所在位置位于长方体的正中心。

3. 将长方体的左、右、上、下、近、远六个面分别映射到正交投影矩阵的left、right、top、bottom、near和far六个参数上，即可得到正交投影矩阵。

具体地，kzcMatrix4x4CreateOrthogonalProjection函数的实现如下：

kzcMatrix4x4 kzcMatrix4x4CreateOrthogonalProjection(float left, float right, float bottom, float top, float near, float far)
{
    kzcMatrix4x4 result = kzcMatrix4x4Identity();
    result.m[0][0] = 2 / (right - left);
    result.m[1][1] = 2 / (top - bottom);
    result.m[2][2] = -2 / (far - near);
    result.m[3][0] = -(right + left) / (right - left);
    result.m[3][1] = -(top + bottom) / (top - bottom);
    result.m[3][2] = -(far + near) / (far - near);
    return result;
}

这个函数接受六个参数：left、right、bottom、top、near和far，分别表示长方体的左、右、下、上、近和远六个面的位置。函数首先创建一个单位矩阵，然后根据上述过程计算出正交投影矩阵的各个元素，并将它们填入单位矩阵的相应位置。最后返回这个计算出的正交投影矩阵。