modbus通讯协议 pdf

时间: 2023-07-20 22:01:45 浏览: 68
### 回答1: Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,常用于连接不同品牌、不同类型的设备和控制系统。这个协议最早由Modicon公司于1979年开发,现在已成为一种行业标准。 Modbus通讯协议包括一系列规定了通信方式和数据交换格式的规范,使得不同设备能够在统一的通信框架下进行数据交换。该协议基于主从结构,其中主设备负责发起通信请求,而从设备则负责响应请求并提供所需的数据。 Modbus协议主要包括三种传输方式:串行ASCII、串行RTU和以太网TCP/IP。串行ASCII和RTU通常用于较短距离的数据传输,而以太网TCP/IP则适用于较长距离和多设备的通信。 Modbus协议定义了一系列功能码,用于标识通信请求的类型。常见的功能码包括读取数据、写入数据、读取和写入寄存器等。在传输过程中,每个数据帧都包含起始地址、寄存器数量和数据校验等信息,以确保数据的准确性和完整性。 Modbus通讯协议的优点包括简单易学、广泛应用、低成本以及可靠性高等。它已被广泛应用于工业领域,如自动化控制、仪表监测、能源管理等。 总之,Modbus通讯协议是一种基于主从结构的通信协议,适用于工业自动化领域。它定义了通信方式和数据交换格式,使得不同设备能够在统一的通信框架下进行数据交换。该协议简单易学、广泛应用,已被工业领域广泛采用。 ### 回答2: Modbus通讯协议是一种用于工业领域的通讯协议,常用于现场设备的监控和控制。Modbus协议可以在不同的设备之间进行通讯和数据交换,包括传感器、控制器、PLC等。 Modbus通讯协议被广泛使用,其主要原因在于其简单的设计和易于实现的特点。它使用了简单的二进制格式进行数据传输,其中包括功能码、寄存器地址和数据等信息。Modbus支持不同的通讯方式,包括串口、以太网等,可以在多种不同的网络环境下使用。 Modbus协议分为两种模式:Modbus RTU和Modbus ASCII。Modbus RTU使用二进制格式进行数据传输,传输速度较快,适用于大多数工业设备。Modbus ASCII使用可见字符进行数据传输,相对较慢,但能够提供更好的数据可读性。 Modbus通讯协议使用了主从架构,其中主节点负责发送请求消息,而从节点负责响应请求消息。主节点发送一个请求消息,从节点根据请求执行相应的操作,并将结果返回给主节点。 在Modbus协议中,寄存器是通讯的基本单位,用于存储数据。寄存器包括输入寄存器和保持寄存器,分别用于输入数据和保存数据。使用不同的功能码可以读取和写入这些寄存器中的数据。 另外,Modbus协议还支持广播模式,即主节点可以向所有从节点发送广播消息。但是,广播消息不能有响应,只能用于向多个设备发送相同的指令。 总的来说,Modbus通讯协议是一种简单、可靠的通讯协议,在工业领域有广泛的应用。通过使用Modbus协议,各种设备可以方便地进行数据交换和控制操作,实现智能化的监控和控制系统。 ### 回答3: Modbus通讯协议是一个用于工业自动化领域的通信协议,用于在不同设备之间进行数据传输。它最初是由Modicon公司于1979年开发的,并且现在已经成为一种工业通信的标准。 Modbus通讯协议的特点是简单、开放和易于实施。它采用简单的主/从架构,其中主设备负责发送请求,而从设备负责响应请求并提供所需的数据。通信可以通过串行连接(如RS-232或RS-485)或以太网进行。 Modbus通讯协议具有多种数据格式,包括离散输入继电器(DO)用于输出开关状态、离散输出继电器(DI)用于输入开关状态、保持寄存器(HR)用于存储整数值、输入寄存器(IR)用于存储输入整数值等。 Modbus通讯协议的优点之一是可以在不同的硬件平台上实施,例如工控机、PLC和其他自动化设备。此外,对于不同的应用场景,Modbus协议还提供了不同版本,如Modbus RTU和Modbus TCP/IP。 在实施Modbus通讯协议时,通常需要使用专门的Modbus设备和软件库。这些设备和库可以帮助用户实现Modbus的各种功能,如数据读取、写入和监视。 总而言之,Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。它简单、开放且易于实施,可以在不同的硬件平台上使用。通过使用专门的设备和软件库,可以方便地实现Modbus的各种功能。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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