linux XDMA驱动程序代码

时间: 2023-06-15 20:03:30 浏览: 89
下面是一个简单的 Linux XDMA 驱动程序的代码示例: ``` #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/of.h> #include <linux/io.h> #include <linux/dmaengine.h> #include <linux/dma-mapping.h> // XDMA 寄存器的偏移量 #define XDMA_CTRL_OFFSET 0x00 #define XDMA_STATUS_OFFSET 0x04 #define XDMA_SRC_ADDR_OFFSET 0x08 #define XDMA_DEST_ADDR_OFFSET 0x0C #define XDMA_TRANSFER_LEN_OFFSET 0x10 // XDMA 寄存器的位域定义 #define XDMA_CTRL_START_BIT 0 #define XDMA_CTRL_RESET_BIT 1 #define XDMA_STATUS_DONE_BIT 0 struct xdma_device { struct platform_device *pdev; void __iomem *regs; dma_addr_t src_phys; dma_addr_t dest_phys; size_t len; struct dma_chan *chan; }; static void xdma_transfer_complete(void *arg) { struct xdma_device *dev = arg; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&dev->chan->lock, flags); dma_cookie_complete(dev->chan, dev->cookie); spin_unlock_irqrestore(&dev->chan->lock, flags); } static int xdma_transfer(struct xdma_device *dev) { int ret; ret = dmaengine_prep_dma_memcpy(dev->chan, dev->dest_phys, dev->src_phys, dev->len, DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK); if (ret < 0) { dev_err(&dev->pdev->dev, "dmaengine_prep_dma_memcpy failed: %d\n", ret); return ret; } dev->cookie = dmaengine_submit(dev->chan, &desc); dma_async_issue_pending(dev->chan); return 0; } static int xdma_probe(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; struct xdma_device *xdma; struct resource *res; int ret; xdma = devm_kzalloc(dev, sizeof(*xdma), GFP_KERNEL); if (!xdma) return -ENOMEM; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); xdma->regs = devm_ioremap_resource(dev, res); if (IS_ERR(xdma->regs)) return PTR_ERR(xdma->regs); xdma->src_phys = dma_map_single(dev, xdma->src, xdma->len, DMA_TO_DEVICE); if (dma_mapping_error(dev, xdma->src_phys)) { dev_err(dev, "dma_map_single failed for source\n"); return -ENOMEM; } xdma->dest_phys = dma_map_single(dev, xdma->dest, xdma->len, DMA_FROM_DEVICE); if (dma_mapping_error(dev, xdma->dest_phys)) { dev_err(dev, "dma_map_single failed for destination\n"); ret = -ENOMEM; goto unmap_src; } xdma->chan = dma_request_chan(dev, "dma0"); if (IS_ERR(xdma->chan)) { dev_err(dev, "dma_request_chan failed\n"); ret = PTR_ERR(xdma->chan); goto unmap_dest; } ret = xdma_transfer(xdma); if (ret < 0) { dev_err(dev, "xdma_transfer failed: %d\n", ret); goto release_chan; } return 0; release_chan: dma_release_channel(xdma->chan); unmap_dest: dma_unmap_single(dev, xdma->dest_phys, xdma->len, DMA_FROM_DEVICE); unmap_src: dma_unmap_single(dev, xdma->src_phys, xdma->len, DMA_TO_DEVICE); return ret; } static int xdma_remove(struct platform_device *pdev) { struct xdma_device *xdma = platform_get_drvdata(pdev); dmaengine_terminate_all(xdma->chan); dma_release_channel(xdma->chan); dma_unmap_single(&pdev->dev, xdma->dest_phys, xdma->len, DMA_FROM_DEVICE); dma_unmap_single(&pdev->dev, xdma->src_phys, xdma->len, DMA_TO_DEVICE); return 0; } static const struct of_device_id xdma_of_match[] = { { .compatible = "xlnx,axi-dma-1.00.a", }, { /* sentinel */ } }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, xdma_of_match); static struct platform_driver xdma_driver = { .driver = { .name = "xdma", .of_match_table = xdma_of_match, }, .probe = xdma_probe, .remove = xdma_remove, }; module_platform_driver(xdma_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("Simple XDMA Driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 请注意,上述代码只是一个简单的示例,可能需要针对您的特定硬件进行修改和调整。建议您仔细阅读 Linux DMA 引擎的文档以及您的硬件的数据手册。

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