是预设性能控制，不是MPC控制

抱歉，我误解了你的问题。预设性能控制（PPC）是一种控制方法，它是对传统PID控制方法的一种扩展，可以更好地处理非线性、时变和多变量系统。预设性能控制的主要思想是将控制器设计为一个预测控制器，通过对未来一段时间内的系统行为进行预测，以实现预设的控制性能。

对于人吊威亚控制系统，可以使用预设性能控制方法。通过该方法，可以预测人吊威亚系统未来的行为，并根据预测结果进行控制，从而实现预设的控制性能。预设性能控制方法可以处理非线性、时变和多变量系统，因此适用于复杂的人吊威亚控制系统。需要注意的是，在使用预设性能控制方法时，需要对控制器的参数进行适当调整，以保证控制器的稳定性和可靠性。同时，需要进行充分的实验和测试，验证预设性能控制方法的效果和可行性，确保其能够满足人吊威亚控制的要求。