给出一般控制系统的预设性能控制的代码
时间: 2023-08-24 12:06:27 浏览: 98
以下是一般控制系统的预设性能控制的 MATLAB 代码示例:
```matlab
% 定义系统的传递函数
num = [1];
den = [1, 2, 1];
G = tf(num, den);
% 定义预设性能指标
Mp = 0.1; % 峰值超调量
ts = 1.5; % 上升时间
% 计算所需的控制器增益和零极点配置
zeta = -log(Mp)/sqrt(pi^2 + log(Mp)^2);
wn = 4/(zeta*ts);
Kp = wn^2;
Kd = 2*zeta*wn - den(2);
Ki = wn^3/(10*Kp);
% 构造 PID 控制器
C = pid(Kp, Ki, Kd);
% 计算控制系统的开环传递函数
L = G*C;
% 绘制根轨迹
rlocus(L);
% 计算闭环传递函数并绘制阶跃响应
T = feedback(L, 1);
step(T);
```
在这个例子中,我们首先定义了系统的传递函数,然后定义了预设的性能指标:峰值超调量和上升时间。接着,我们计算了所需的 PID 控制器增益和零极点配置,并构造了 PID 控制器。然后,我们计算了控制系统的开环传递函数,并绘制了根轨迹。最后,我们计算了闭环传递函数,并绘制了阶跃响应图。
相关问题
给出一般系统的预设性能控制代码
预设性能控制代码因系统不同而异,以下是一些常见的预设性能控制代码示例:
1. 控制 CPU 使用率
```python
import os
import psutil
# 设置 CPU 核心数为系统总核心数
cpu_count = psutil.cpu_count()
os.sched_setaffinity(os.getpid(), range(cpu_count))
# 控制 CPU 使用率为 50%
cpu_percent_limit = 50
while True:
cpu_percent = psutil.cpu_percent()
if cpu_percent > cpu_percent_limit:
time.sleep(0.1)
else:
# 执行任务
do_something()
```
2. 控制内存占用
```python
import psutil
# 设置内存占用大小为系统内存大小的一半
total_memory = psutil.virtual_memory().total
memory_limit = int(total_memory / 2)
# 控制内存占用
while True:
if psutil.virtual_memory().used > memory_limit:
time.sleep(0.1)
else:
# 执行任务
do_something()
```
3. 控制网络带宽
```python
import os
import psutil
# 设置网络带宽上限为 1M/s
network_limit = 1000000
# 控制网络带宽
while True:
if psutil.net_io_counters().bytes_sent > network_limit:
os.system("tc qdisc add dev eth0 root tbf rate {}bit burst 10kb latency 50ms".format(network_limit))
else:
# 执行任务
do_something()
```
4. 控制磁盘使用量
```python
import shutil
# 设置磁盘使用量上限为系统磁盘容量的一半
total_disk = shutil.disk_usage('/').total
disk_limit = int(total_disk / 2)
# 控制磁盘使用量
while True:
if shutil.disk_usage('/').used > disk_limit:
time.sleep(0.1)
else:
# 执行任务
do_something()
```
给出一般系统的预设性能matlab代码
由于不知道具体的系统预设性能,以下提供一个简单的代码,可以根据具体的系统要求进行修改:
% 设置预设性能
settling_time = 5; % 系统稳定时间
overshoot = 0.1; % 超调量
rise_time = 2; % 系统上升时间
% 计算系统参数
wn = 4/(settling_time*overshoot*pi); % 自然频率
zeta = -log(overshoot)/sqrt(pi^2+log(overshoot)^2); % 阻尼比
Ts = 4/(zeta*wn); % 系统时间常数
tr = 1.8*zeta/wn; % 匀加速部分的时间
% 计算控制器参数
Kp = 2*zeta*wn; % 比例增益
Ki = wn^2; % 积分增益
Kd = 2*zeta*wn/Ts; % 微分增益
% 打印结果
fprintf('系统自然频率 wn = %.2f rad/s\n', wn);
fprintf('系统阻尼比 zeta = %.2f\n', zeta);
fprintf('系统时间常数 Ts = %.2f s\n', Ts);
fprintf('系统上升时间 tr = %.2f s\n', tr);
fprintf('比例增益 Kp = %.2f\n', Kp);
fprintf('积分增益 Ki = %.2f\n', Ki);
fprintf('微分增益 Kd = %.2f\n', Kd);