反馈控制系统中，给出预设性能控制的跟踪误差与性能函数关系示意图的matlab程序

反馈控制系统中，预设性能控制的跟踪误差与性能函数关系通常用Bode图或Nyquist图来表示。以下是一个简单的Matlab程序，演示如何生成反馈控制系统中预设性能控制的跟踪误差与性能函数之间的关系示意图：

% 设计反馈控制器
Kp = 1;
Ki = 0.5;
Kd = 0.2;
C = pid(Kp,Ki,Kd);

% 定义系统模型
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1)*(s+2));

% 设计闭环系统
T = feedback(C*G,1);

% 计算开环系统传递函数
L = C*G;

% 定义参考信号
r = 1;

% 计算跟踪误差传递函数
E = 1/(1+L);

% 计算性能函数传递函数
P = L/(1+L);

% 绘制Bode图
figure
bode(E)
hold on
bode(P)
legend('跟踪误差','性能函数')

% 绘制Nyquist图
figure
nyquist(E)
hold on
nyquist(P)
legend('跟踪误差','性能函数')

在上面的代码中，我们首先定义了一个PID控制器和一个系统模型，并使用该控制器来设计一个闭环系统。然后我们计算开环系统传递函数，并定义参考信号。接下来，我们计算跟踪误差传递函数和性能函数传递函数，并使用Matlab内置的bode和nyquist函数来绘制Bode图和Nyquist图。Bode图显示了跟踪误差和性能函数的幅频特性和相频特性，Nyquist图显示了跟踪误差和性能函数的稳定性和相位余量。

这只是一个简单的示例，实际中，对于不同的系统和控制要求，需要进行更加详细和复杂的设计和分析。