livox viewer
时间: 2023-11-04 22:07:10 浏览: 259
Livox Viewer是一款专为Livox激光探测测距仪和Liovx Hub设计的软件,它可以实时显示连接至计算机的所有激光探测测距仪点云数据。使用Livox Viewer,用户可以Livox Viewer是一款专为Livox激光探测测距仪和Liovx Hub设计的软件,它可以实时显示连接至计算机的所有激光探测测距仪点云数据。使用Livox Viewer,用户可以轻松查看、记录并储存点云数据,以便后期使用。与livox_SDK和livox_ros_driver不同,livox_viewer可以直接使用,只需要确保能ping通激光雷达网络后,打开livox_view即可看到左侧的设备。
相关问题
ubuntu20.04安装livox viewer
在Ubuntu 20.04上安装Livox Viewer(假设它是一个针对LiDAR数据查看的软件),你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖包,比如图形用户界面、软件包管理器等。以下是安装步骤:
1. **更新软件源**:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **安装必要的包**,如Git(用于下载软件库)、终端工具和其他基础依赖:
```
sudo apt install git xorg-dev libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libglu1-mesa-dev mesa-utils qtmultimedia-plugins
```
3. **克隆Livox Viewer仓库**:
```
git clone https://github.com/livoxtech/LivoxViewer.git
```
4. **进入项目目录**:
```
cd LivoxViewer
```
5. **构建并安装**(假设你已经有了编译环境):
```
./install.sh
```
如果遇到任何依赖错误,可能需要手动安装缺失的库。
6. **检查安装**:
安装完成后,你可以通过运行`livox-viewer`命令来启动Livox Viewer,如果一切正常,你应该能看到一个支持LiDAR数据的可视化界面。
**相关问题--:**
1. Ubuntu 20.04版本过旧,是否有更新的安装指南?
2. 如果没有权限执行`sudo`命令怎么办?
3. 如果安装过程中遇到编译错误如何解决?
livox mid 360
Livox Mid-360是一款性价比高、安全可靠的激光雷达传感器,适用于无人驾驶、机器人、智慧城市等领域。它具有360°宽广的探测视场角,能够探测到距离仅为0.1米的物体。该激光雷达采用先进的光学机械系统,实现更远的量程、更高的点云密度和覆盖率,精确捕捉视场中的每个细节,适应性更强。用户可以通过Livox Viewer 2软件实时获取三维点云图像,也可以基于Livox SDK进行开发,轻松获取3D点云数据,以满足个性化的应用需求。此外,Livox Mid-360还内置了三轴加速度计和三轴陀螺仪,每秒可以推送200次信息。但是根据您提供的引用,Livox Mid-360可能不包含数据线和电源线,您可能需要另外购买或自己制作。
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