livox viewer
时间: 2023-11-04 09:07:10 浏览: 84
Livox Viewer是一款专为Livox激光探测测距仪和Liovx Hub设计的软件,它可以实时显示连接至计算机的所有激光探测测距仪点云数据。使用Livox Viewer,用户可以Livox Viewer是一款专为Livox激光探测测距仪和Liovx Hub设计的软件,它可以实时显示连接至计算机的所有激光探测测距仪点云数据。使用Livox Viewer,用户可以轻松查看、记录并储存点云数据,以便后期使用。与livox_SDK和livox_ros_driver不同,livox_viewer可以直接使用,只需要确保能ping通激光雷达网络后,打开livox_view即可看到左侧的设备。
相关问题
Livox MID360ubuntu16.04
根据提供的引用内容,Livox MID-40的前期配置包括以下四个部分:Livox-SDK、livox_ros_driver、Livox Viewer和livox_mapping。要在Ubuntu 16.04上配置Livox MID-40,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装Livox-SDK:
- 下载Livox-SDK并解压缩。
- 打开终端,进入解压缩后的Livox-SDK目录。
- 运行以下命令进行安装:
```shell
./install.sh
```
2. 安装livox_ros_driver:
- 打开终端,运行以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install ros-kinetic-livox-ros-driver
```
3. 安装Livox Viewer:
- 下载Livox Viewer并解压缩。
- 打开终端,进入解压缩后的Livox Viewer目录。
- 运行以下命令启动Livox Viewer:
```shell
./livox_viewer.sh
```
4. 安装livox_mapping(如果需要):
- 打开终端,运行以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install ros-kinetic-livox-mapping
```
请注意,上述步骤是基于Ubuntu 16.04和ROS Kinetic的配置过程。如果您使用的是其他操作系统或ROS版本,请相应地进行调整。
livox mid 360
Livox Mid-360是一款性价比高、安全可靠的激光雷达传感器,适用于无人驾驶、机器人、智慧城市等领域。它具有360°宽广的探测视场角,能够探测到距离仅为0.1米的物体。该激光雷达采用先进的光学机械系统,实现更远的量程、更高的点云密度和覆盖率,精确捕捉视场中的每个细节,适应性更强。用户可以通过Livox Viewer 2软件实时获取三维点云图像,也可以基于Livox SDK进行开发,轻松获取3D点云数据,以满足个性化的应用需求。此外,Livox Mid-360还内置了三轴加速度计和三轴陀螺仪,每秒可以推送200次信息。但是根据您提供的引用,Livox Mid-360可能不包含数据线和电源线,您可能需要另外购买或自己制作。
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