Livox MID360ubuntu16.04
时间: 2024-01-21 09:14:39 浏览: 45
根据提供的引用内容,Livox MID-40的前期配置包括以下四个部分:Livox-SDK、livox_ros_driver、Livox Viewer和livox_mapping。要在Ubuntu 16.04上配置Livox MID-40,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装Livox-SDK:
- 下载Livox-SDK并解压缩。
- 打开终端,进入解压缩后的Livox-SDK目录。
- 运行以下命令进行安装:
```shell
./install.sh
```
2. 安装livox_ros_driver:
- 打开终端,运行以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install ros-kinetic-livox-ros-driver
```
3. 安装Livox Viewer:
- 下载Livox Viewer并解压缩。
- 打开终端,进入解压缩后的Livox Viewer目录。
- 运行以下命令启动Livox Viewer:
```shell
./livox_viewer.sh
```
4. 安装livox_mapping(如果需要):
- 打开终端,运行以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install ros-kinetic-livox-mapping
```
请注意,上述步骤是基于Ubuntu 16.04和ROS Kinetic的配置过程。如果您使用的是其他操作系统或ROS版本,请相应地进行调整。
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