livox mid-360激光雷达在ros该怎么建图使用什么指令？

要在ROS中使用Livox Mid-360激光雷达进行建图，可以使用以下指令：

1. 启动Livox ROS驱动程序：

roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch

2. 启动cartographer节点：

roslaunch cartographer_ros livox_backpack_3d.launch

3. 启动rviz可视化工具：

roslaunch livox_ros_driver livox_rviz.launch

在rviz中，可以看到Livox Mid-360激光雷达的点云数据，并使用cartographer算法进行建图。

需要注意的是，Livox Mid-360激光雷达的数据格式与一般的激光雷达不同，需要使用livox_ros_driver来进行特殊处理。