在使用了Livox ROS驱动程序2启动后，livox mid-360激光雷达在ros该怎么建图使用什么指令？

Livox ROS驱动程序2启动后，可以使用以下指令在ROS中建图：

1. 启动RViz：在终端中输入命令“rosrun rviz rviz”，打开RViz可视化工具。

2. 启动激光雷达驱动程序：在终端中输入命令“roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch”，启动激光雷达驱动程序。

3. 启动建图程序：在终端中输入命令“roslaunch cartographer_ros livox_hps.launch”，启动建图程序。

4. 查看建图结果：在RViz中，选择“Topics”窗口，在“/map”下选择“Map”，即可查看建图结果。

备注：以上指令适用于Ubuntu 18.04操作系统，ROS版本为Melodic。如果使用其他操作系统或ROS版本，指令可能会有所不同。