在Ubuntu20.04版本，ros中版本号为Noetic，使用“Livox ROS驱动程序2”，怎么才能让livox mid-360激光雷达实现建立地图？具体该怎么做呢？是个什么样的流程？

以下是在Ubuntu20.04版本中，使用“Livox ROS驱动程序2”让livox mid-360激光雷达实现建立地图的流程：

1.安装ROS Noetic版本和livox_ros_driver2软件包：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
sudo apt-get install ros-noetic-livox-ros-driver2

2.配置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3.启动livox_ros_driver2节点：

roslaunch livox_ros_driver2 livox_lidar.launch

4.启动建图模块：

roslaunch cartographer_ros demo_livox.launch

5.在rviz中查看建图结果：

rosrun rviz rviz

在rviz中，添加一个“Map”显示类型，即可查看livox mid-360激光雷达建立的地图。

相关问题

ubuntu20.04安装ros1-noetic

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的步骤如下：
1. 配置Ubuntu软件仓库，可以使用以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS Noetic：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

ubuntu20.04卸载ros noetic

### 回答1：
要卸载ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并输入以下命令以停止ROS Noetic：

sudo systemctl stop ros-noetic-*

2. 输入以下命令以卸载ROS Noetic：

sudo apt-get remove ros-noetic-*

3. 输入以下命令以删除ROS Noetic的所有依赖项：

sudo apt-get autoremove

4. 最后，输入以下命令以删除ROS Noetic的所有配置文件：

sudo rm -rf /etc/ros

完成以上步骤后，ROS Noetic将被完全卸载。

### 回答2：
在Ubuntu 20.04中卸载ROS Noetic的步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令，卸载ROS Noetic 的所有包和依赖：

sudo apt remove ros-noetic-*
sudo apt autoremove

2. 删除ROS Noetic的源：

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list

3. 删除ROS Noetic所安装的文件夹：

sudo rm -Rf /opt/ros/noetic

4. 删除ROS Noetic的配置文件：

rm ~/.bashrc*

5. 卸载完成后，建议重启计算机。

6. 若需要安装其他版本的ROS，可以参考官方文档进行安装。

注意：卸载ROS Noetic后，原有的ROS程序（如ROS melodic）可能会受到影响，需要重新设置环境变量。

### 回答3：
在Ubuntu20.04中，可以通过以下步骤卸载ROS Noetic:

1. 删除ROS软件包：打开终端并输入以下命令

这将删除所有ROS Noetic软件包。

2. 删除ROS依赖项：接下来，使用以下命令删除与ROS Noetic相关的依赖项

这将自动删除不再需要的依赖项。

3. 删除ROS配置文件：最后，删除ROS的配置文件，使用以下命令：

这将删除ROS安装的配置文件和有关的目录结构。

完成这些步骤后，ROS Noetic将成功从您的系统中卸载。请注意，卸载ROS时也会删除您在ROS中保存的数据。如果您还想保留这些数据，请将它们备份到另一个位置，然后再进行卸载操作。