在ubuntu20.04安装ros

时间: 2023-07-29 11:11:51 浏览: 16
在 Ubuntu 20.04 中安装 ROS 的步骤如下: 1. 添加 ROS 源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加签名: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件包: ``` sudo apt update ``` 4. 安装 ROS: ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化 ROS 环境: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装 rosdep: ``` sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 安装 rosinstall: ``` sudo apt install python3-rosinstall ``` 8. 安装 rosinstall_generator: ``` sudo apt install python3-rosinstall-generator ``` 完成后可以通过运行 roscore 来测试是否安装成功。

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在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
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ubuntu20.04安装ros

ubuntu20.04安装ros 具体参考： https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608

ubuntu 20.04安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，打开终端，并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新： sudo apt-get update 2. 接下来，你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04，你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 3. 在安装完成后，你需要初始化rosdep，这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep： sudo rosdep init && rosdep update 4. 最后，你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南，如果遇到任何问题，可以参考进行排查和解决。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

ubuntu 20.04 安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并输入以下命令以设置软件源头： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置密钥以验证软件源： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件源： sudo apt update 4. 安装ROS。在Ubuntu 20.04上，ROS的版本是noetic，因此您可以使用以下命令进行安装： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep： sudo rosdep init && rosdep update 6. 最后，将ROS的环境变量添加到您的bashrc文件中，以便每次启动终端时都能自动加载ROS： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 这样，您就成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS。请注意，这些命令是根据引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息编写的。 #### 引用[.reference_title] - *1* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Ubuntu20.04安装ROS](https://blog.csdn.net/m0_58181754/article/details/128796418)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

ubuntu20.04安装 ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，你需要更新软件包列表。打开终端并执行以下命令： sudo apt update 2. 接下来，你需要添加ROS软件源。在终端中执行以下命令，添加ROS软件源的密钥： sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 然后，添加ROS软件源到你的系统中： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 现在，你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 4. 安装完成后，你需要初始化rosdep。执行以下命令： sudo rosdep init rosdep update 5. 最后，你需要设置ROS的环境变量。执行以下命令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以通过执行以下命令来验证安装： roscore 希望这可以帮助到你。更详细的安装说明可以参考引用和提供的链接。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [ubuntu20.04安装ROS【详细】](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/128690140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

ubuntu20.04安装ROS1

安装ROS1需要以下步骤： 1. 首先，确保你的Ubuntu系统更新到最新版本，可以使用以下命令来更新系统：123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

ubuntu20.04 安装 ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并输入以下命令来安装ROS的完整桌面版本： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 2. 请参考以下链接中的详细说明，以了解如何在Ubuntu 20.04上安装ROS： - https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ - https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608 3. 根据你的Ubuntu版本，选择适当的ROS版本，并在终端中输入以下代码来配置ROS的环境变量。例如，如果你的Ubuntu版本是20.04，那么对应的ROS版本是noetic： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 4. 最后，输入以下命令来安装一些ROS的Python工具： sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool 这样，你就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS了。请根据你的需要选择安装其他的ROS软件包和工具。1234

ubuntu 20.04安装ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS（Robot Operating System），请按照以下步骤进行操作： 1. 添加ROS软件包源列表：打开终端并输入以下命令来添加ROS软件包源列表。 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS密钥：输入以下命令以添加ROS密钥。 $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包索引：执行以下命令以更新软件包索引。 $ sudo apt update 4. 安装ROS：输入以下命令来安装ROS。 $ sudo apt install ros-noetic-desktop 在这个例子中，我们安装ROS Noetic版本，但你也可以根据需要选择其他版本。 5. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep。 $ sudo rosdep init $ rosdep update 6. 设置环境变量：为了每次打开终端时都自动设置ROS环境变量，可以将以下命令添加到.bashrc文件中。 $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 7. 验证安装：输入以下命令来验证ROS安装是否成功。 $ roscore 如果一切正常，你应该看到ROS核心已成功启动。 这样，你就成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以继续学习ROS并开始开发机器人应用程序。

ubuntu20.04安装ros kinetic

### 回答1： 好的，下面是安装 Ubuntu 20.04 和 ROS Kinetic 的步骤： 1. 安装 Ubuntu 20.04 首先，您需要下载 Ubuntu 20.04 的镜像文件，并创建启动盘。然后，将启动盘插入您的计算机，并按照安装程序的提示进行安装。 2. 配置您的 Ubuntu 20.04 安装完成后，您需要配置您的 Ubuntu 20.04。首先，打开终端并运行以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 这将更新您的系统并安装最新的软件包。 3. 安装 ROS Kinetic 现在，您可以开始安装 ROS Kinetic。请按照以下步骤操作： 1) 添加 ROS 仓库密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 2) 添加 ROS 仓库到 sources.list： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3) 更新软件包索引： sudo apt-get update 4) 安装 ROS Kinetic： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 4. 设置环境变量 在安装 ROS Kinetic 后，您需要设置 ROS 环境变量。运行以下命令： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 测试 ROS 安装 现在，您可以测试 ROS 是否已成功安装。运行以下命令： roscore 如果一切正常，您将看到 ROS 的核心节点已经启动。 这些就是在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤。希望这些对您有所帮助！ ### 回答2： Ubuntu20.04作为一种流行的操作系统，在机器人学和机器人工程领域也有一定的应用。而ROS（Robot Operating System）是一款开源的机器人软件开发平台，提供了大量的库和工具，可以帮助机器人开发者快速创建机器人程序。在Ubuntu20.04上安装ROS Kinetic可以让机器人工程师使用更多的ROS功能，扩展实现机器人开发。下面详细介绍如何在Ubuntu20.04上安装ROS Kinetic。 1. 更新Ubuntu软件包。在终端输入以下命令： sudo apt update sudo apt upgrade sudo reboot 2. 添加ROS源到APT源列表。 在终端输入以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS密钥。 在终端输入以下命令： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 4. 安装ROS Kinetic。在终端输入以下命令： sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-desktop-full 5. 初始化ROSdep。在终端输入以下命令： sudo rosdep init rosdep update 6. 配置环境变量。在bashrc文件的末尾添加以下命令： source /opt/ros/kinetic/setup.bash 7. 安装ROS工具。在终端输入以下命令： sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 安装完成后，重启电脑，打开终端，输入“roscore”，如果可以正常启动，说明ROS Kinetic已经成功安装在Ubuntu20.04中。 安装和使用ROS需要有一定的Linux基础，需要掌握Linux的常用命令和操作。ROS Kinetic的安装和使用，可以帮助机器人工程师快速建立机器人程序，并且是机器人领域最流行的机器人操作系统之一。 ### 回答3： 在运行于Ubuntu 20.04的计算机上安装ROS Kinetic，需要遵循以下步骤： 第一步：添加ROS软件源 首先，我们需要添加ROS的软件源。 我们可以通过运行以下命令来安装debian包密钥： sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 之后，我们需要添加ROS的软件源到Ubuntu的源列表中。为了完成这个步骤，我们可以运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 第二步：安装ROS Kinetic 添加完ROS的软件源之后，我们需要更新Ubuntu的软件列表，并安装ROS Kinetic。 更新软件列表的命令是： sudo apt-get update 然后，我们可以使用以下命令来安装ROS Kinetic： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 这个命令将会安装ROS桌面完整版，包括ROS、rqt、rviz等。 第三步：初始化ROS 安装ROS Kinetic之后，我们需要初始化ROS环境。为了完成这个步骤，我们需要使用以下命令： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 这将会把ROS环境变量添加到我们的终端会话，使得ROS能够正常运行。 第四步：安装ROS工具 安装了ROS Kinetic之后，我们还需要安装一些ROS工具。 我们可以使用以下命令来安装ROS工具： sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 这将会安装ROS依赖项。 接下来，我们需要初始化rosdep： sudo rosdep init rosdep update 这将会初始化rosdep，并更新ROS依赖项的列表。 现在，我们已经在运行于Ubuntu 20.04的计算机上安装了ROS Kinetic。接下来，我们需要配置ROS和ROS工具，以便使用ROS来开发机器人应用程序。

Ubuntu 20.04 安装 ROS

你可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS（Robot Operating System）： 1. 添加 ROS 软件源：打开终端，运行以下命令将 ROS 软件源添加到APT源列表中： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加 ROS 公钥：运行以下命令下载并添加 ROS 公钥： curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包列表：运行以下命令以更新软件包列表： sudo apt-get update 4. 安装 ROS：运行以下命令安装 ROS（选择完整安装或者某个特定软件包）： - 安装完整版 ROS（包含常用的库和工具）： sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full - 或者，如果你只需要某个特定软件包，可以使用如下命令进行安装（将 替换为你需要的软件包名称）： sudo apt-get install ros-noetic- 5. 初始化 ROS：运行以下命令以初始化 ROS： sudo rosdep init rosdep update 6. 配置环境变量：要在每个新终端窗口中自动设置 ROS 环境变量，可以将以下命令添加到你的 ~/.bashrc 文件中： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装依赖项：运行以下命令安装 ROS 依赖项： sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 现在，你应该已经成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS。你可以使用各种 ROS 命令和工具进行机器人开发。如果需要更多信息，请参阅 ROS 官方文档。

ubuntu20.04安装ROS教程

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤： 1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令来更新系统： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2. 添加ROS软件源。运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS公钥。运行以下命令： curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 4. 安装ROS。运行以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep。运行以下命令： sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量。运行以下命令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS。

Ubuntu20.04安装ROS

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤： 1. 添加ROS软件源 在终端中运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS密钥 在终端中运行以下命令： curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包列表 在终端中运行以下命令： sudo apt update 4. 安装ROS 在终端中运行以下命令： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep 在终端中运行以下命令： sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量 在终端中运行以下命令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，ROS已经成功安装在Ubuntu 20.04上了。你可以通过运行以下命令来验证是否成功安装： roscore 这将启动ROS核心服务。如果没有错误提示，则表示ROS已经成功安装并准备好使用了。

ubuntu20.04安装ros教程

好的，关于ubuntu20.04安装ros的教程，可以按照以下步骤进行操作： 1. 添加ROS软件源 在终端中输入以下命令，添加ROS软件源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS key 在终端中输入以下命令，添加ROS key： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件源 在终端中输入以下命令，更新软件源： sudo apt update 4. 安装ROS 在终端中输入以下命令，安装ROS： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 其中，noetic是ROS的发行版名称，如果您需要安装其他版本的ROS，可以将上述命令中的“noetic”替换为其他版本的名称。 5. 初始化rosdep 在终端中输入以下命令，初始化rosdep： sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量 在终端中输入以下命令，设置ROS的环境变量： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 测试安装结果 在终端中输入以下命令，启动ROS的核心组件roscore： roscore 如果没有出现错误，说明ROS已经安装成功。 希望这个教程能够帮助到您。

ubuntu20.04安装ros2

要在Ubuntu 20.04上安装ROS2，可以按照以下步骤进行操作： 1. 添加ROS2软件库：打开终端，并执行以下命令以添加ROS2软件库的存储库索引： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list' 2. 安装ROS2：执行以下命令来安装ROS2： sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop 3. 设置ROS2环境：执行以下命令以设置ROS2的环境变量： source /opt/ros/foxy/setup.bash 4. 验证安装：执行以下命令以验证ROS2是否成功安装： ros2 doctor 如果一切顺利，您应该能够看到一些关于您的系统和ROS2安装的信息。 这样，您就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS2了。祝您使用愉快！

ubuntu20.04安装ros问题解惑

好的，关于Ubuntu 20.04安装ROS的问题，我可以提供一些解惑。首先，ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件框架，是基于Ubuntu Linux操作系统的。因此，在安装ROS之前，您需要先安装Ubuntu 20.04操作系统。 一般来说，ROS的安装分为两个步骤：添加ROS软件源和安装ROS。下面是具体的步骤： 1. 添加ROS软件源 打开终端，输入以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS的公钥 输入以下命令： sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 安装ROS 输入以下命令： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 其中，noetic是ROS的版本号，您可以根据自己的需要选择其他版本。 4. 配置ROS环境 输入以下命令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 安装ROS依赖包 输入以下命令： sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 6. 初始化rosdep 输入以下命令： sudo rosdep init rosdep update 这样，ROS的安装就完成了。您可以通过输入以下命令来验证ROS是否安装成功： roscore 如果成功安装，将会看到ROS Master的输出信息。 希望这些步骤能够帮助你解决Ubuntu 20.04安装ROS的问题。如果您还有其他问题，请随时提出。
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