三个用不同的计数模式产生PWM波的例子
时间: 2024-04-14 11:30:19 浏览: 11
以下是三个使用不同计数模式产生 PWM 波的例子,分别使用定时器/计数器的不同模式来实现:
1. CTC 模式(Clear Timer on Compare Match)
```c
void setup() {
// 设置引脚为输出模式
pinMode(9, OUTPUT);
// 设置定时器1为CTC模式
TCCR1A = 0; // 清除TCCR1A寄存器
TCCR1B = (1 << WGM12); // 设置WGM12位,启用CTC模式
OCR1A = 15624; // 设置比较匹配值,控制PWM周期
TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置预分频系数为1,启动定时器
}
void loop() {
// 设置占空比为50%
OCR1B = 7812; // 设置比较匹配值,控制PWM脉宽
delay(1000); // 延时1秒
// 设置占空比为75%
OCR1B = 11718; // 设置比较匹配值,控制PWM脉宽
delay(1000); // 延时1秒
}
```
2. Fast PWM 模式
```c
void setup() {
// 设置引脚为输出模式
pinMode(9, OUTPUT);
// 设置定时器1为Fast PWM模式
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // 设置COM1A1位和WGM11位
TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << WGM13); // 设置WGM12位和WGM13位
OCR1A = 312; // 设置比较匹配值,控制PWM周期
TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置预分频系数为1,启动定时器
}
void loop() {
// 设置占空比为50%
OCR1B = 156; // 设置比较匹配值,控制PWM脉宽
delay(1000); // 延时1秒
// 设置占空比为75%
OCR1B = 234; // 设置比较匹配值,控制PWM脉宽
delay(1000); // 延时1秒
}
```
3. Phase Correct PWM 模式
```c
void setup() {
// 设置引脚为输出模式
pinMode(9, OUTPUT);
// 设置定时器1为Phase Correct PWM模式
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // 设置COM1A1位和WGM11位
TCCR1B = (1 << WGM13); // 设置WGM13位
OCR1A = 312; // 设置比较匹配值,控制PWM周期
TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置预分频系数为1,启动定时器
}
void loop() {
// 设置占空比为50%
OCR1B = 156; // 设置比较匹配值,控制PWM脉宽
delay(1000); // 延时1秒
// 设置占空比为75%
OCR1B = 234; // 设置比较匹配值,控制PWM脉宽
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在这些例子中,我们使用 Arduino 板的定时器/计数器来产生 PWM 波。通过设置不同的计数模式和比较匹配值,可以实现不同的 PWM 波形和占空比。请注意,具体的引脚和寄存器设置可能会因使用的 Arduino 板型而有所不同,请根据您所使用的硬件进行相应的修改。