STM32PWM输出模式中，如何确定PWM波输出的极性

在STM32的PWM输出模式中，PWM波的极性可以通过TIMx_CR1寄存器中的DIR位和CMS位来确定。

当DIR位为0时，计数器向上计数，PWM波的极性为低电平有效；当DIR位为1时，计数器向下计数，PWM波的极性为高电平有效。

CMS位用于选择计数器的计数模式，当CMS=00时，计时器的计数器计数模式为Edge-aligned mode (Up Count)，即向上计数模式，此时PWM的极性为低电平有效；当CMS=01时，计时器的计数器计数模式为Edge-aligned mode (Down Count)，即向下计数模式，此时PWM的极性为高电平有效；当CMS=10时，计时器的计数器计数模式为Center-aligned mode 1，此时PWM的极性为低电平有效；当CMS=11时，计时器的计数器计数模式为Center-aligned mode 2，此时PWM的极性为高电平有效。

因此，需要根据实际需求选择对应的DIR和CMS位的值，才能确定PWM波的极性。