STM32PWM输出模式中，如何确定PWM波输出的极性

在STM32的PWM输出模式中，PWM波的极性可以通过TIMx_CR1寄存器中的DIR位和CMS位来确定。

当DIR位为0时，计数器向上计数，PWM波的极性为低电平有效；当DIR位为1时，计数器向下计数，PWM波的极性为高电平有效。

CMS位用于选择计数器的计数模式，当CMS=00时，计时器的计数器计数模式为Edge-aligned mode (Up Count)，即向上计数模式，此时PWM的极性为低电平有效；当CMS=01时，计时器的计数器计数模式为Edge-aligned mode (Down Count)，即向下计数模式，此时PWM的极性为高电平有效；当CMS=10时，计时器的计数器计数模式为Center-aligned mode 1，此时PWM的极性为低电平有效；当CMS=11时，计时器的计数器计数模式为Center-aligned mode 2，此时PWM的极性为高电平有效。

因此，需要根据实际需求选择对应的DIR和CMS位的值，才能确定PWM波的极性。

相关问题

stm32pwm输出模式

STM32的PWM输出模式是指通过脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）来控制模拟信号的一种方式。在STM32微控制器中，定时器（Timer）可以配置为PWM模式，从而生成具有特定频率和占空比的PWM信号。PWM信号是一种方波，其高电平持续时间（脉冲宽度）可以根据需要进行调整，从而控制连接到该信号的外部设备，如电机速度或LED亮度。

STM32的PWM输出通常可以通过以下步骤配置：

1. 选择合适的定时器，例如TIMx，其中x是定时器的编号。
2. 配置定时器的时钟源，确保定时器的时钟频率适合所需的PWM频率。
3. 设置定时器的预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（ARR），以确定PWM信号的频率和分辨率。
4. 启用定时器的PWM模式，并配置通道（Channel）的相关参数，比如输出比较模式、极性等。
5. 初始化GPIO引脚，将其配置为定时器的PWM输出功能。
6. 启动定时器，并根据需要通过改变捕获/比较寄存器（CCR）的值来调整PWM的占空比。

STM32提供了两种主要的PWM模式：
- PWM模式1：在每个周期内，PWM信号首先被设置为有效电平，然后在匹配到捕获/比较寄存器（CCR）的值时变为无效电平。
- PWM模式2：在每个周期内，PWM信号首先被设置为无效电平，然后在匹配到CCR的值时变为有效电平。

使用STM32的PWM输出模式可以让开发者精确控制外部设备，实现复杂的功能。

stm32pwm输出极性高低

STM32的PWM输出极性可以通过配置寄存器来设置。在大多数情况下，PWM的默认极性是高电平为有效电平，低电平为无效电平。

要设置PWM输出的极性，可以使用TIMx_CR1寄存器中的OCxP位和OCxNP位。其中，OCxP位用于设置PWM通道x的正极性，OCxNP位用于设置PWM通道x的负极性。

具体来说，如果将OCxP和OCxNP位都设置为0，那么PWM输出的极性就是高电平有效。如果将OCxP和OCxNP位都设置为1，那么PWM输出的极性就是低电平有效。当然，在实际使用中，可以根据具体需求进行设置。

需要注意的是，不同的STM32系列芯片可能会有一些差异，所以在使用时最好参考具体芯片的数据手册来进行配置。