写出基于open3d的Python代码，实现：打开pcd文件并转换为TXT文件

好的，以下是基于open3d的Python代码，实现打开pcd文件并转换为TXT文件：

import open3d as o3d

# 读取pcd文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("example.pcd")

# 将点云转换为numpy数组
points = pcd.points

# 将numpy数组保存为TXT文件
with open("example.txt", "w") as f:
    for point in points:
        f.write(f"{point[0]} {point[1]} {point[2]}\n")

希望能对你有所帮助！